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一款設(shè)備，有幾臺在剛開始運行的幾天內(nèi)沒有問題，但運行了幾天后，就會出現(xiàn)定位不準的現(xiàn)象，即使回原點后再運行幾次就會不準，不知道是程序的問題還是什么原因，如果是程序的問題的話，為什么前幾天沒有這個現(xiàn)象呢，還有就是我這款設(shè)備做了差不多10臺，就那么2—3臺有這個現(xiàn)象。

步進電機加減速機拖動上面的3kw電動機往返運動

傳動結(jié)構(gòu)是什么？有三種可能：第一，傳動結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問題，比如皮帶等。第二：脈沖出現(xiàn)干擾。檢查有無干擾源。第三：步進驅(qū)動問題，更換試下。

引用

引用第1樓yirunfa于2014-06-22 21:05發(fā)表的  :
傳動結(jié)構(gòu)是什么？有三種可能：第一，傳動結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問題，比如皮帶等。第二：脈沖出現(xiàn)干擾。檢查有無干擾源。第三：步進驅(qū)動問題，更換試下。

還有種情況就是機械問題，即負荷大，導軌或者絲杠精度差，引起的

齒輪齒條傳動，步進電機和一個3kw的電動機一起運動

齒輪齒隙、齒輪連接打滑、脈沖干擾、過沖。

是不是驅(qū)動器電流調(diào)小了，鎖緊功率不夠呀，調(diào)大點試試！

扭矩小，試下把電流調(diào)大兩個級別

步進電機的丟步現(xiàn)象，還是用伺服電機的好。

丟步估計，電機選小了