自拍偷怕第一页,欧美美女大片,色播播影院

工控人家園 綜合討論 步進電機停止時抖動

會飛的怪獸

自信自立自強

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 2110 點
下載積分: 4588 分
在線時間: 668(小時)
注冊時間: 2013-01-17
最后登錄: 2025-01-17
查看會飛的怪獸的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-06-18 21:49

只看樓主 | 小中大

步進電機每分鐘150轉的速度運行，按啟動后，步進電機開始運行，啟動時速度有緩沖，等到光纖感應到后，立即停止（采用外部中斷停止發脈沖），由于帶的是同步輪，同步輪會有晃動一下，停機后隔一會兒又開始運行，等光纖感應到后又立馬停，一直這樣循環，為什么停時會抖動，各位大俠有什么建議可以消除或減緩抖動

熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計，承接各種非標自動化設備的PLC程序開發，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區，歡迎加QQ 908643454

xbl2018

龍兒

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 2735 點
下載積分: 61279 分
在線時間: 560(小時)
注冊時間: 2007-09-20
最后登錄: 2025-06-18
查看xbl2018的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-06-18 23:23

只看該作者 | 小中大

是否轉動慣量不匹配呢！

chengyouping

一切皆有可能！！

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 1892 點
下載積分: 4096 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2014-04-24
最后登錄: 2016-07-28
查看chengyouping的主題 / 回貼

2樓發表于: 2014-06-19 07:53

只看該作者 | 小中大

停止時，要先減速一段時間。這樣才不會驟停抖動。

David

陳大圍

工控新人，還請多多指教

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 878 個
工控威望: 1161 點
下載積分: 8915 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2011-04-17
最后登錄: 2025-08-07
查看陳大圍的主題 / 回貼

3樓發表于: 2014-06-19 08:54

只看該作者 | 小中大

同意2樓所說

專心學工控技術，請各位幫忙指教

xiejun8103

三人行,必有我師

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的主題 / 回貼

4樓發表于: 2014-06-19 09:58

只看該作者 | 小中大

在加一光纖，到快停光纖前邊加

會飛的怪獸

自信自立自強

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 2110 點
下載積分: 4588 分
在線時間: 668(小時)
注冊時間: 2013-01-17
最后登錄: 2025-01-17
查看會飛的怪獸的主題 / 回貼

5樓發表于: 2014-06-19 15:02

只看該作者 | 小中大

兄弟們有沒有遇到類似情況，當時是怎么解決的

guan1985

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 241 點
下載積分: 465 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2008-07-22
最后登錄: 2024-08-26
查看guan1985的主題 / 回貼

6樓發表于: 2014-06-19 21:06

只看該作者 | 小中大

你是用PLSR 指令不？

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的主題 / 回貼

7樓發表于: 2014-06-20 14:18

只看該作者 | 小中大

剛性不足，慣量太大

這個人很懶，什么也沒有留下！

417369797

人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 162 個
工控威望: 304 點
下載積分: 592 分
在線時間: 237(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-01-11
查看417369797的主題 / 回貼

8樓發表于: 2014-06-20 18:46

只看該作者 | 小中大

同意二樓的

速銳自動化

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 119 點
下載積分: 574 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2014-06-21
最后登錄: 2015-04-26
查看速銳自動化的主題 / 回貼

9樓發表于: 2014-06-21 09:01

只看該作者 | 小中大

按理說步進電機不會像伺服那樣會有抖動，可能是選型不匹配導致

niningtt

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1233 個
工控威望: 3553 點
下載積分: 850 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-07-29
查看niningtt的主題 / 回貼

10樓發表于: 2014-06-21 11:09

只看該作者 | 小中大

你不發脈沖他會斗？直接原因，程序沒有處理好。要么停了就不要再發脈沖，要么就及測到補償一定距離

zhangli019

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 587 個
工控威望: 2465 點
下載積分: 1907 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2011-02-18
最后登錄: 2024-01-27
查看zhangli019的主題 / 回貼

11樓發表于: 2014-06-21 11:27

只看該作者 | 小中大

仔細看說明書吧，按道理沒有位置反饋是不會這樣的，

你需要仔細看說明書，把定位精度調低，PID控制的話，把比例項調大，積分項適當調小。

我估計你使用的是伺服，步進電機一般沒有這種情況。把型號貼出來吧，上圖片也可以

給我一根杠桿，一個支點

工控人家園 綜合討論 步進電機停止時抖動

http://m.ls2car.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论