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本人有一臺(tái)HG-SR102B伺服電機(jī)，配J4-100A放大器，
     問(wèn)題：本想將放大器CN1-23腳作為MBR輸出信號(hào)，那么將由PD24指定輸出并要求PD24設(shè)為(0005），
  可我誤解為PD23指定CN1-23腳將PD23設(shè)為（0005），而PD24參數(shù)設(shè)為默認(rèn)（000C/ZSP零速度），因此伺服停止時(shí)MBR有輸出（因?yàn)槭橇闼俣葼顟B(tài)），程序給出運(yùn)行指令時(shí)，伺服啟動(dòng)運(yùn)行并定位準(zhǔn)確，但MBR無(wú)輸出相當(dāng)于抱閘沒(méi)打開(kāi)，由于長(zhǎng)時(shí)運(yùn)行而沒(méi)有報(bào)警導(dǎo)致剎車磨損厲害，并發(fā)熱導(dǎo)致編碼器受熱老化。
所以請(qǐng)問(wèn)抱閘沒(méi)打開(kāi)，電機(jī)能啟動(dòng)運(yùn)行嗎？

抱閘沒(méi)打開(kāi)電機(jī)能啟動(dòng)運(yùn)行，調(diào)機(jī)時(shí)見(jiàn)過(guò)，電機(jī)運(yùn)行時(shí)剎車摩擦噪音比較大，電機(jī)負(fù)載比較輕，沒(méi)有報(bào)過(guò)載，

沒(méi)有打開(kāi)時(shí)一樣可以動(dòng)的

能動(dòng)，但應(yīng)該有異響

如果轉(zhuǎn)速很低的話就會(huì)報(bào)過(guò)載，比如低于10轉(zhuǎn)每分，轉(zhuǎn)速設(shè)定高的話一樣轉(zhuǎn)，有異聲，但是也轉(zhuǎn)不時(shí)間長(zhǎng)，大概兩三分鐘還是會(huì)報(bào)過(guò)載，呵呵，親身體會(huì)，把斷電剎車這茬忘了，還打電話給人廠家說(shuō)電機(jī)質(zhì)量不好，讓人蹭了一頓。

能轉(zhuǎn)，但發(fā)熱，報(bào)警

估計(jì)快燒壞了吧

我試過(guò),可以轉(zhuǎn),但電機(jī)很熱,但在低速是會(huì)報(bào)警,前提是將輸出扭矩調(diào)小才可以,百分百輸出,低速還是不會(huì)報(bào)警的.

動(dòng)是能動(dòng),剎著車跑肯定是不行的

電流很大，最好是在控制抱閘信號(hào)的繼電器上再取一組常開(kāi)點(diǎn)做反饋信號(hào)給PLC。

一定不要這樣做。若不用抱閘，可以給抱閘單接24v電源。