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有一臺四個(gè)工站的有轉(zhuǎn)盤的設(shè)備。要求有手動(dòng)模式【能對每個(gè)工站中的任一氣缸進(jìn)行控制】，單工站單循環(huán)模式【按一下，此工站能按次序走一個(gè)循環(huán)】，自動(dòng)模式。這3種模式如何切換好？切換時(shí)要不要對切換前的模式進(jìn)行復(fù)位？如自動(dòng)模式進(jìn)行中途可否切換成手動(dòng)模式？如果可以，要不要對自動(dòng)模式程序中的所有步進(jìn)狀態(tài)，位元件進(jìn)行復(fù)位？謝謝！

用一個(gè)相序開關(guān)（大電柜上查看電壓或功率因數(shù)那種開關(guān)）轉(zhuǎn)換來完成，需要那種模式切到那一路控制線其他控制線路斷電

謝謝！我指的是PLC程序

個(gè)人看法是：自動(dòng)模式卡，可進(jìn)入手動(dòng)單氣缸操作模式，但在退出時(shí)，一定要保恢復(fù)到進(jìn)入時(shí)的
            狀  態(tài)，但進(jìn)不了動(dòng)作一周期模式
            當(dāng)所有的氣缸都處于原點(diǎn)時(shí)才可以執(zhí)行動(dòng)作一周期
            如果在手動(dòng)狀態(tài)下又想能進(jìn)入動(dòng)作一周期，還要增加一全本工位復(fù)位功能，但這樣給
            用 戶操作及縞程帶來很大的不利，個(gè)人覺得難度及工程量會(huì)成倍增加，軟年調(diào)試周期
           會(huì)增加50%或更高，也許你整個(gè)自動(dòng)系統(tǒng)有可能全改，這樣是難做非常難的
            

          

謝謝！您的意思是如果在自動(dòng)模式運(yùn)行中途卡住了，可利用手動(dòng)模式對單氣缸控制【排卡】，但不要對自動(dòng)模式進(jìn)行復(fù)位。當(dāng)退出手動(dòng)模式再選擇自動(dòng)模式時(shí)，還可在原來的地方繼續(xù)執(zhí)行下去。是嗎？

首先，要簡單說一下機(jī)器工作原理
是簡單還是復(fù)雜？
四個(gè)工站可以單獨(dú)操作？
調(diào)試基中一個(gè)工站，其它工站是否還能自動(dòng)運(yùn)行？或者也要暫停？
如果復(fù)雜，我認(rèn)為直接用PLC控制，有點(diǎn)吃力，后期維修么，你懂的。。。

謝謝！手動(dòng)模式，對整臺設(shè)備上的每一個(gè)氣缸都可單獨(dú)控制。單工站調(diào)試模式，對四個(gè)工站中的每個(gè)工站都可單獨(dú)控制，按一下按鈕，此工站走一個(gè)循環(huán)后停止。選擇一個(gè)工站或多個(gè)工站同時(shí)調(diào)試不作要求，一個(gè)工站調(diào)試也行。自動(dòng)模式，這個(gè)就不說了。

我只是想知道對于這樣有三種控制模式的，大家一般怎么切換？

我一般用步分支進(jìn)入不同的步來實(shí)現(xiàn)

有些頭痛！模式之間切換不知該怎么切換好？切換時(shí)要不要復(fù)位原來模式？或者說切換時(shí)要不要執(zhí)行完當(dāng)前模式才允許切換別的模式？

個(gè)人認(rèn)為手動(dòng)調(diào)試后，要回到原點(diǎn)后在進(jìn)行循環(huán)和單周期。
在循環(huán)和單周模式時(shí)出現(xiàn)急停或暫停時(shí)，再啟動(dòng)時(shí)可選擇接前面的步走或手動(dòng)！

自動(dòng)模式運(yùn)行途中轉(zhuǎn)到時(shí)手動(dòng)模式，程序不馬上停止而是完成本次循環(huán)再停，