91国自拍,美国三级大片,久久eea

工控人家園 綜合討論 兩軸的擺料機(jī)，高手能否支招？謝謝！

lucas

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 570 點(diǎn)
下載積分: 2881 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-04-10 19:13

只看樓主 | 小中大

如圖所有的一個(gè)兩軸的擺料機(jī)，無Z軸，氣缸代替

感應(yīng)到物料到位后，抓取物料按下圖的順序放置，即X軸定位十次后，Y軸位移1次，這樣的定位方式，用什么樣的方法比較合理？PLC使用的是三菱3U/3G的，望高手支招！謝謝

cheng007297

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個(gè)
工控威望: 480 點(diǎn)
下載積分: 26599 分
在線時(shí)間: 230(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-08-25
最后登錄: 2024-11-02
查看cheng007297的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-04-10 19:54

只看該作者 | 小中大

計(jì)數(shù)啊。

李建設(shè)

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 632 分
在線時(shí)間: 0(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-04-10
最后登錄: 2014-04-22
查看李建設(shè)的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2014-04-10 22:26

只看該作者 | 小中大

計(jì)數(shù) X軸10 時(shí) Y軸進(jìn)K1 X軸反轉(zhuǎn) K10再進(jìn)。。。。或用數(shù)據(jù)對比傳送。編程2軸數(shù)據(jù)采樣。然后對比數(shù)據(jù)來定位。

李建設(shè)

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

3樓發(fā)表于: 2014-04-10 22:29

只看該作者 | 小中大

為什么S形走向。如果放料后重新去抓料是一字型循序擺料也可以啊

zengsixia

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個(gè)
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 515 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-13
最后登錄: 2025-07-07
查看zengsixia的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2014-04-10 22:42

只看該作者 | 小中大

變址定位

ldbboy

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 520 個(gè)
工控威望: 3061 點(diǎn)
下載積分: 1172 分
在線時(shí)間: 531(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-04-22
最后登錄: 2025-03-04
查看ldbboy的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2014-04-11 00:12

只看該作者 | 小中大

用絕對定位方式！兩路脈沖！控制兩軸！

理論初學(xué)者

有需要才有進(jìn)步，俺不管啥都會滿足你！

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 292 個(gè)
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 7434 分
在線時(shí)間: 221(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-11-18
最后登錄: 2016-05-09
查看理論初學(xué)者的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2014-04-11 08:44

只看該作者 | 小中大

是用氣缸運(yùn)動的？有變位氣缸嗎？

lucas

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

7樓發(fā)表于: 2014-04-11 13:00

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓ldbboy于2014-04-11 00:12發(fā)表的 :
用絕對定位方式！兩路脈沖！控制兩軸！

謝謝

xyc

每天學(xué)一點(diǎn)

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 709 個(gè)
工控威望: 3891 點(diǎn)
下載積分: 834 分
在線時(shí)間: 410(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-11-19
最后登錄: 2016-05-18
查看xyc的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2014-04-11 14:07

只看該作者 | 小中大

計(jì)數(shù)應(yīng)該可以

工控一家人（老薛）

狼堡

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 305 個(gè)
工控威望: 2596 點(diǎn)
下載積分: 1329 分
在線時(shí)間: 423(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-31
最后登錄: 2023-03-04
查看狼堡的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2014-04-11 18:32

只看該作者 | 小中大

類似點(diǎn)膠機(jī)，這個(gè)不難

zx8008

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個(gè)
工控威望: 235 點(diǎn)
下載積分: 1023 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-11-08
最后登錄: 2025-06-04
查看zx8008的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2014-04-11 21:28

只看該作者 | 小中大

貌似沒有什么難度。

lucas

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

11樓發(fā)表于: 2014-04-12 13:41

只看該作者 | 小中大

引用
引用第9樓狼堡于2014-04-11 18:32發(fā)表的 :
類似點(diǎn)膠機(jī)，這個(gè)不難

大師，能給個(gè)思路嗎？

工控人家園 綜合討論 兩軸的擺料機(jī)，高手能否支招？謝謝！

http://m.ls2car.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论

引用

引用