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一個垂直螺桿，上下運動，原點設置在上方，我手動將抓手向下移到某一位置時，然后我監測D8340 發現向下時的值為負，但我們在觸摸屏上設置的數字都是正數，我想問下，當設置正數時，抓手如何實現向下轉，需要設置哪里啊？哪里設置的不對啊?
知道的幫幫忙忙！

方向設置

數學滅有搞好

你可能是脈沖加方向的，所以和脈沖的正負沒關系，和控制伺服控制器方向的輸出點ON或OFF有關系

3樓說的很對啊

解決方案1，在伺服參數中改變電機的旋轉方向，這樣你向下走時即為正數。但回原點方向需要重新設置。
        2，改變屏中輸入框的數據屬性為帶符號的10進制數。運行中向下還是負數，但改動比較少。
        3，按三樓的改變方向輸出，但程序變動較大。
   個人意見，

你把觸摸屏里數值在PLC里MUL K-1 D0 D100。變成負數就OK了。

不是正負的問題，需從放大器中設置就OK了

神仁解答~~謝謝

是的，設置伺服驅動器里的參數，改變方向就可以了。我們都是這樣做的。

建議你先看看DDRVA的指令
   有東西的話可以直接動手試試就知道了··
你自己摸的東西比問的好多了

這個就算是改伺服參數也改變不了是負數，關鍵是要看程序的數值