年轻的妈妈伦理,丁香五月,日本一道高

工控人家園 綜合討論 絕對式編碼器原點問題

木皮

學(xué)海無涯

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 485 個
工控威望: 742 點
下載積分: 16520 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2012-06-17
最后登錄: 2021-06-06
查看木皮的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-03-19 18:01

只看樓主 | 小中大

請教各位師傅們伺服上用絕對式編碼器原點怎么找？要不要用程序找原點，以前只用過相對式的。謝謝了，請賜教。

大家好才是真的好

shi2999

不管學(xué)什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強(qiáng)勁的動力

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2680 個
工控威望: 7394 點
下載積分: 3002 分
在線時間: 606(小時)
注冊時間: 2010-12-26
最后登錄: 2023-05-29
查看shi2999的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-03-19 18:18

只看該作者 | 小中大

如果是機(jī)械原點可用開關(guān)加編碼器Z相。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(木皮) 可以更具體點教我一下嗎 ..

木皮

學(xué)海無涯

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 485 個
工控威望: 742 點
下載積分: 16520 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2012-06-17
最后登錄: 2021-06-06
查看木皮的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2014-03-19 18:35

只看該作者 | 小中大

也象增量式一樣用近原點還定嗎

大家好才是真的好

shi2999

不管學(xué)什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強(qiáng)勁的動力

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

3樓發(fā)表于: 2014-03-19 19:55

只看該作者 | 小中大

其過程如下：
1）啟動原點回歸指令，工作臺上在當(dāng)前位加速到設(shè)定的原點回歸速度向原點移動。
2）當(dāng)工作臺上的附加擋塊碰到前端近點開關(guān)時，工作臺減速到設(shè)定的爬行速度。
3）當(dāng)工作臺上的附加擋塊碰到后端近點開關(guān)時，開始對編碼器Z相脈沖進(jìn)行計數(shù)，計數(shù)到設(shè)定的數(shù)值后停止。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(木皮) 兄弟這象是增量式編碼器 ..

改變自己東

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 150 點
下載積分: 11680 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2016-07-21
查看改變自己東的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2014-03-19 22:57

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該是在系統(tǒng)參數(shù)里設(shè)置原點。只接觸過FANUC的系統(tǒng)，換了編碼器后，通過參數(shù)重新設(shè)置原點。只有相對式編碼器在開機(jī)時通過限位塊來確定原點位置，而絕對式的編碼器只要設(shè)過原點后，電池不掉電的情況上，原點位置會被一直記憶保持。