国产污污高清,欧美美女黄频,成年免费视频

工控人家園 三菱工控論壇 用plc控制6軸焊接機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)嗎

恒岳機(jī)械

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 820 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-02-17
最后登錄: 2014-08-02
查看恒岳機(jī)械的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-03-09 20:04

只看樓主 | 小中大

96年安川焊接機(jī)器人，只剩架子，無操作系統(tǒng)。想用plc自己做，大神們給論證下，有希望不

94114602

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個(gè)
工控威望: 225 點(diǎn)
下載積分: 3480 分
在線時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-03-22
最后登錄: 2024-07-24
查看94114602的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-03-10 11:12

只看該作者 | 小中大

能做，一主一從

wanglu

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 1140 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-02-21
最后登錄: 2014-03-24
查看wanglu的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2014-03-10 12:42

只看該作者 | 小中大

可以的，

2387419149

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2014-03-10 13:25

只看該作者 | 小中大

6軸！慢一點(diǎn)而已，可以；應(yīng)該最高效率就是原裝的3分之1

zhang3562165

愛上學(xué)習(xí) 日見消瘦

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 1620 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-21
最后登錄: 2025-06-25
查看zhang3562165的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2014-03-10 18:15

只看該作者 | 小中大

關(guān)注中~~~~~

yuanqijun88

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 178 個(gè)
工控威望: 397 點(diǎn)
下載積分: 22905 分
在線時(shí)間: 453(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-14
最后登錄: 2025-07-31
查看yuanqijun88的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2014-03-10 18:21

只看該作者 | 小中大

可以哈！用三菱PLC FX3U
如有圓弧插補(bǔ)可以加FX2N-20GM定位模塊加兩塊就有四軸了，加上本身的3軸，一共7軸

恒岳機(jī)械

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

6樓發(fā)表于: 2014-03-11 17:29

只看該作者 | 小中大

謝大家建議，還有一個(gè)問題，原裝伺服電機(jī)已經(jīng)無驅(qū)動(dòng)器，需要更換，用臺(tái)達(dá)伺服可以不。再就是6臺(tái)電機(jī)聯(lián)動(dòng)動(dòng)作的數(shù)據(jù)計(jì)算有沒有公式可參考啊，初步考慮就是手動(dòng)測量

光想想就頭大

killking998

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 927 個(gè)
工控威望: 7400 點(diǎn)
下載積分: 17389 分
在線時(shí)間: 1713(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-07
最后登錄: 2024-06-24
查看killking998的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2014-03-12 22:09

只看該作者 | 小中大

路徑生成了怎么轉(zhuǎn)換到PLC