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工控人家園 綜合討論 兩臺(tái)伺服電機(jī)可否同步運(yùn)行

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12樓發(fā)表于: 2014-01-08 21:12

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引用
引用第8樓wang324521于2014-01-08 09:38發(fā)表的 :
不是？是兩個(gè)之間跨度比較大所以機(jī)械設(shè)計(jì)要兩個(gè)電機(jī)帶哦呵？

哦！明白了。軸很長(zhǎng)，所以要在軸的兩頭分別用電機(jī)帶。看來(lái)要同步兩個(gè)電機(jī)必須一個(gè)正轉(zhuǎn)一個(gè)反轉(zhuǎn)。

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13樓發(fā)表于: 2014-01-08 21:37

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用plc分別向兩個(gè)伺服發(fā)送相同的脈沖。轉(zhuǎn)向脈沖一正一負(fù)，實(shí)現(xiàn)兩電機(jī)同步。這樣行不行？哪位高人給個(gè)答案！

wang324521

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14樓發(fā)表于: 2014-01-09 08:45

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可以試試哦，不知道哦我給好多PLC廠商打過電話，他們有說(shuō)可以有說(shuō)不可以的

chen_0106

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15樓發(fā)表于: 2014-01-09 09:26

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這個(gè)問題不僅僅是PLC輸出信號(hào)同步的的事情，主要是伺服同步的問題，精度再高的PLC加上傳送過程中脈沖丟失干攏等，都會(huì)有誤差，這就會(huì)可能造成兩伺服一前一后的情況，伺服可能報(bào)警，我建議你咨詢一下臺(tái)達(dá)，因?yàn)榕_(tái)達(dá)自己的PLC和伺服都比較好，同一廠家好解決。如在廣東我可給你廣東區(qū)的電話。

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深圳雷姆承接供水節(jié)能、空壓機(jī)、中央空調(diào)節(jié)能改造和自動(dòng)化控制方案，代理臺(tái)達(dá)、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學(xué)習(xí)交流。

selema

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16樓發(fā)表于: 2014-01-09 10:18

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這個(gè)控制要求很高的，還有一種就力矩的控制方式，應(yīng)該可以的。

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wang324521

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17樓發(fā)表于: 2014-01-09 13:32

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這個(gè)還真不太好解決哦，我想用專門的控制器你們說(shuō)怎么樣？

a271156864

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18樓發(fā)表于: 2014-01-09 15:11

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可以考慮在機(jī)械上改一下啊~！~

selema

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19樓發(fā)表于: 2014-01-10 13:22

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如果用控制器的話，我建議還是一臺(tái)做位置控制，另一臺(tái)做力矩控制。然后用控制器做全閉環(huán)控制。效果應(yīng)該比較好的。因?yàn)殡娏鳝h(huán)的響應(yīng)是最快的。

fsjnzhy

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20樓發(fā)表于: 2014-01-10 15:12

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理論上是可以，但實(shí)際上99.99%是不行，0.01%行也要金錢打造，使用壽命也不會(huì)長(zhǎng)。

selema

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21樓發(fā)表于: 2014-01-10 16:12

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這套方案有很多的應(yīng)用（有幾十臺(tái)的設(shè)備這樣應(yīng)用。），肯定沒有問題的。

hgmgwe

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22樓發(fā)表于: 2014-01-12 19:14

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用一個(gè)松下A5系列驅(qū)動(dòng)器控制2條直線電機(jī)做過兩個(gè)電機(jī)U V W并接

zrsheng

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23樓發(fā)表于: 2014-01-12 19:25

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引用
引用第23樓hgmgwe于2014-01-12 19:14發(fā)表的 :
用一個(gè)松下A5系列驅(qū)動(dòng)器控制2條直線電機(jī)做過兩個(gè)電機(jī)U V W并接

太不可思議了，這樣接線能行嗎？你是真接過，還是你認(rèn)為能這樣接，伺服不是很懂，請(qǐng)指教

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