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工控人家園 綜合討論 兩臺伺服電機(jī)可否同步運(yùn)行

wang324521

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樓主發(fā)表于: 2014-01-07 14:22

只看樓主 | 小中大

大家好：我想問一下用PLC控制兩臺伺服電機(jī)同步運(yùn)行，能實(shí)現(xiàn)嗎？兩臺電機(jī)控制一根軸哦，還有就是用控制器怎么樣呢？用什么樣的PLC為最好呢？

chen_0106

深圳市雷姆自動化設(shè)備有限公司

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1樓發(fā)表于: 2014-01-07 14:42

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2臺伺服控制1軸？有點(diǎn)困難，軸負(fù)載太大？如果不同軸同步的話，可用1伺服的輸出信號控制另1伺服達(dá)到同步，或在1軸上裝編碼器驅(qū)動另1伺服。

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wang324521

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2樓發(fā)表于: 2014-01-07 15:41

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可是我們公司的設(shè)計(jì)就是想這么做哦，兩臺電機(jī)在一個(gè)軸上控制？

wang324521

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3樓發(fā)表于: 2014-01-07 15:43

只看該作者 | 小中大

這個(gè)是在網(wǎng)上找的：1、兩臺驅(qū)動器共直流母線2、位置命令給定并聯(lián)，最好采用差分信號3、將兩臺驅(qū)動器位置環(huán)增益設(shè)置相同

二手工控電器

且行且珍惜

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4樓發(fā)表于: 2014-01-07 15:45

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選用帶有同步控制功能的PLC就可以！！記得國產(chǎn)有款PLC支持同步功能，樓主不妨去網(wǎng)上找找！！該功能是我在上海展覽會上親眼所見！！！

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