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工控人家園 綜合討論 關于張力控制方面的困惑

m495603519

forget about me

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12樓發(fā)表于: 2013-12-21 11:04

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各位大俠你們

好，我現(xiàn)在也在做一個收卷和放卷的小設備，沒搞過這方面的編程
在網(wǎng)上看了個張力檢測器和控制儀錶不知道可不可以使用，發(fā)圖上來大家?guī)兔⒖家幌?/div>

chenenpeng

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13樓發(fā)表于: 2013-12-21 14:48

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用變頻器矢量控制加PG

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器

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14樓發(fā)表于: 2013-12-22 12:01

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就1臺普通的變頻器和PLC,就多個張力傳感器就行了,其他的就是編程,還要的需要檢測線上料的線速度,就這幾個,程序也不復雜,也就幾十步,線速度可以達到300米/分,加減速可以在3秒之內停止

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420

老家伙學電工

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15樓發(fā)表于: 2013-12-22 12:35

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樓上也太厲害了，幾十步就能實現(xiàn)這些功能？
一個加減速，模擬量采集，再濾下波，在用你的編程加減乘除一下，為了控制穩(wěn)定很可能再來個PI控制什么的。
幾十步？可以科普下嗎？

戇獅

廣州三能：自動化設備制造自動化培訓

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16樓發(fā)表于: 2013-12-22 12:45

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程序問題
卷徑計算
啟動補償
加速補償
減速補償
停止長度計算
加減速S字處理
開環(huán)控制
閉環(huán)控制
速度計算
速度跟隨

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業(yè)自動化設備開發(fā)，全實操自動化培訓

老家伙學電工

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17樓發(fā)表于: 2013-12-22 12:51

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樓上高人。
一臺機器的穩(wěn)定運行，離不開樓上提的各個方面。
這些加在一起少說也得兩千步。
幾十步？
不要誤導我們這些不懂的，好吧！

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器

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18樓發(fā)表于: 2013-12-22 13:48

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我可沒有騙你們,主要的計算幾十部就差不多吧,我整個換接料過程才500多步,沒有什么PI計算,還有跟隨的計算.
我以前的也和你們那樣子,使用過PI計算,但是效果不好,特別是卷徑相差比較大的時侯波動比較大,我現(xiàn)在的才幾個參數(shù)設置,然后邊加減速邊調試,1個卷的調試也才不到15分鐘.

rockyhuo

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19樓發(fā)表于: 2013-12-22 13:50

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老家伙學電工

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20樓發(fā)表于: 2013-12-22 18:15

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請樓上諒解，因為也認識幾個設備廠里面做程序的，他們的程序我也了解一些，看他們都是好幾千步的樣子。基本上都有用到PI控制的。即使不是用PID的，好象弄起來更復雜。
同意你的觀點，用PI控制時，卷徑相差較大的時候，波動較大。
也許你的編程理念比較新吧，我對這方面不懂，正在學習過程中。

rockyhuo

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21樓發(fā)表于: 2013-12-22 22:10

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我以前的一臺機8套的放卷程序加上張力的控制程序,坐下來的程序都大概在2W左右.我也參考別人的程序做成的,比較簡單,現(xiàn)在整臺機的程序才不到1W.
其實放卷的可以不用算PI的,我也做過自己寫PI的程序,實際上關鍵的就在卷徑的計算上.

老家伙學電工

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22樓發(fā)表于: 2013-12-23 18:23

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放卷不用PI控制的，想不出來什么道理。如果是速度控制模式，不用PI也得用類似的東西來控制了。
也許用的是線速度下的力矩控制模式吧，力矩按卷徑衰減？
樓上用的西門子的PLC吧？西門子好象有很方便的算直徑的指令。

rockyhuo

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23樓發(fā)表于: 2013-12-23 21:59

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我也是用三菱做的,已經(jīng)做成模塊了,西門子的也可以做,只要懂得算法,不管是什么牌子的PLC,或者是電腦編程有是一樣的.
算法什么都不用做在什么模式做,說白了就是一條公式就行了,指示有個參數(shù)需要開機來調試罷了,變頻器就是用模擬量控制就行了

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