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工控人家園 綜合討論 步進電機定位控制

jamesexie

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樓主發表于: 2013-12-12 11:09

只看樓主 | 小中大

各位好，我有一個項目，用步進電機和同步帶做定位控制，可是每做一段時間，感覺零位變了，定位不準，會相差到幾十個絲的誤差，要怎樣解決這個問題，是硬件不足還是軟件做的不好，硬件是用白山的混合電機+FX3U PLC，用絕對定位控制指令，請各位指點！

cheng007297

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1樓發表于: 2013-12-12 11:18

只看該作者 | 小中大

好明顯是硬件問題，步進馬達是會失步的，等于說輸出了3000個脈沖，可能它只是走了2999，累加起來就越來越偏，所以要求不高才用步進，要求高就要加編碼器或用伺服了，如果你的要求不高還有一個方法，就是走了一定的次數后回一下原點。

catfree

虛心向各位學習！��！

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2樓發表于: 2013-12-12 11:20

只看該作者 | 小中大

首先應排除干擾

一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊

濟南電氣

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3樓發表于: 2013-12-12 11:34

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有沒有機械間隙，應該先解決機械間隙，正在進行程序上控制

jesselai

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4樓發表于: 2013-12-12 11:36

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1樓的方法不錯的，這樣可以省成本，滿一定次數后回零位，因為一開始設備的運行是滿足要求的嘛，這就是累積誤差了，定時清一下就好了

jamesexie

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5樓發表于: 2013-12-12 12:46

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看來只有這樣做了，有沒有更好的辦法

ejohn7787

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6樓發表于: 2013-12-12 14:21

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隔一段時間回原點消零

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