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用FX3UPLC 實現，12個工位依次1到12，有個伺服小車給12個工位送料。當工位無料時候小車自動送料，從編號小到編號大。比如 3,4號無料，先送3號 再送4號。求助簡單算法�。。。。。�！十分感謝！�。�

這可不是三言兩語就能說得清楚��！處理這樣的程序應該用邏輯處理方法！

用查表指令和先進先出指令計算那個工位完成了，至于怎么控制就簡單了。

十二位寄存器作為上料請求，完成一次上料判斷上料請求，按照你設定好的優先順序進行上料，你本身就一條線索，那就是上料小車，所有的上料請求都與次有關

從1掃描到12，那個沒有貨先送那個

首先感謝樓上幾位，誰能詳細點，比如用什么指令。3樓的12為寄存器做上料請求，那么同時2個怎么區分大小工位呢 ？我要求從小工位到大工位。4樓說的1-12掃描，我也知道 用什么指令可以實現？謝謝

我做出來了！沒用樓上說的指令，編了100多步，按照1-12順序依次輸出缺料請求。

是加什么料呢？

每一站對應一個號碼，循環掃描就好了啊，

12個X探測料位，后面的X接前面所有X常開。

3U的功能指令強大

用移位指令，從1執行到12，哪個沒料，移動到這一步指令開始執行送料，有料的直接跳到下一步！