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我在面試的是遇到一個問題，有一送料機構，伺服電機帶動1個100mm直徑的滾輪，要達到1米/分鐘的速度，請問如何使用計算公式轉換得到伺服電機的頻率，請各位指教，O(∩_∩)O謝謝。

  
伺服電機的運行頻率與脈沖當量有關系
如
脈沖當量=0.001mm
脈沖當量=0.01mm
脈沖當量=0.1mm
脈沖當量=1mm
設定不同的脈沖當量 則伺服電機在指定時間，運行指定距離的的頻率則不同

滾輪直徑 100mm   周長=3.1416x100=314.16mm
要達到1米/分鐘的速度 即1000mm/分=100/6秒

設定不同的脈沖當量 既可算出伺服電機的頻率要達到1米/分鐘的速度
公式你可以自己推

供你參考

學習使人進步

頻率參考電子齒輪比、減速器比

2樓說得對

伺服電機的運行頻率與脈沖當量有關系
如
脈沖當量=0.001mm
脈沖當量=0.01mm
脈沖當量=0.1mm
脈沖當量=1mm
設定不同的脈沖當量 則伺服電機在指定時間，運行指定距離的的頻率則不同

滾輪直徑 100mm   周長=3.1416x100=314.16mm
要達到1米/分鐘的速度 即1000mm/分=100/6秒

設定不同的脈沖當量 既可算出伺服電機的頻率要達到1米/分鐘的速度
公式你可以自己推

不錯，學習了

2樓說的是脈沖數和速度的關系

我感覺應該是以下的公式（以三菱J2S為例）
滾輪的周長2Rπ=100×3.14=314 mm
速度1米/分=1000mm/分
3000÷200=(1000÷314) ×χ

χ就是伺服電機的頻率 3000三菱J2S最高轉速，200三菱J2S最高頻率
不知對不對請指教

我不懂伺服，關注這個問題，

速度頻率應該是1000/(60X脈沖當量）

關注這個問題。

看電子齒輪設定說明