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工控人家園 綜合討論 請教一下三菱伺服指令

longfei1982

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樓主發表于: 2013-11-13 09:53

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請教，ddrvi k0 k1000 y1 y2這個指令是不是發送無限個脈沖不停。，還是發送0個脈沖不轉。這個時候m8048是等脈沖發送完停止嗎？m8029的狀態和脈沖什么關系？

小小一電工

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1樓發表于: 2013-11-13 10:03

只看該作者 | 小中大

你那個相當于沒有秒沖伺服接收不到脈沖信號！把K0改為K99999 那么這條指令接通伺服九轉按K1000脈沖速度正轉運行了把K0改為K-99999 同理反轉運行

樓主留言：

真誠感謝！這是以前的一個工程師寫的程序，原句是ldp x0 mov k0 d200 ld x0 ddrvi d200 k10000 y1 y2 x0是啟動信號。這能讓伺服電機轉嗎

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longfei1982

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2樓發表于: 2013-11-13 10:15

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真誠感謝！這是以前的一個工程師寫的程序，原句是ldp x0 mov k0 d200

y2 x0是啟動信號。這能讓伺服電機轉嗎

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3樓發表于: 2013-11-13 10:20

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把整個程序發來上看看

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longfei1982

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4樓發表于: 2013-11-13 11:56

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程序在此

附件：

程序1.zip (14 K) 下載次數:45
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

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5樓發表于: 2013-11-13 13:35

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D200的值應該是D8142給過來的。。D8142是人機上的數字輸入嗎？ D200是自動的時候的脈沖數，也就是運行距離，至于K0是手動點動的時候把D200的值給清0

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6樓發表于: 2013-11-13 14:06

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這個應該是人機上的數值輸入，不過那句k0傳送給d200的那句程序是在x5自動的時候傳過去的啊，點動的時候這個程序怎么會通了。呵呵

小小一電工

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7樓發表于: 2013-11-13 14:32

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圖片：

自動的時候如果X5接通那么K0傳送給D8142，但是D200沒有還沒接收D8142的值，因為X2自動常閉斷開了！具體工藝不清楚你可以現場監控，那就一目了然了！

樓主留言：

真誠感謝！m9不管接通與否，好像d8142都傳送到d200.你看是吧

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gcq1240

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8樓發表于: 2013-11-13 15:33

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我也學習學習！

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longfei1982

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9樓發表于: 2013-11-13 17:16

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你說的有道理，手動的寄存器清零。點動對y0的脈沖清零一次，然后又按設定的數值依據油缸的位置進行正轉和反轉，復位和點動又是互鎖的關系�？傊易x起來有些別扭吧，我學藝不精哈。

再次感謝你的指點。

sz518104

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10樓發表于: 2013-11-13 21:12

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學習一下三菱伺服定位的資料

樓主留言：

真誠感謝！我正在學習哈，本來我是做維修的，這次是廠里臨時讓我做程序哈，沒辦法。-_-||

longfei1982

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11樓發表于: 2013-11-14 18:35

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多謝各位指教

。本人才疏學淺，定會努力學習。

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