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liwenbin
自學(xué)PLC   同僚指點(diǎn)哦
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24樓  發(fā)表于: 2013-09-29 20:28
用臺達(dá)A2伺服做凸輪同步  可以實(shí)現(xiàn)
killking998
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25樓  發(fā)表于: 2013-09-29 21:26
用數(shù)控也可以用G代碼編就可以了兩軸的也不是很很2W以內(nèi)可以搞定
楓樹林一片紅
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26樓  發(fā)表于: 2013-09-30 08:39
你的設(shè)備少了兩條軸.加工這樣的產(chǎn)品起碼條件是要三軸.然后再配系統(tǒng).我做過這樣的設(shè)備.
leechonghua
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27樓  發(fā)表于: 2013-09-30 09:06
27樓言之有理,應(yīng)該還差2軸,你只有前進(jìn)和后退,沒有左右和上下進(jìn)給。
358273433
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28樓  發(fā)表于: 2013-09-30 12:36
就兩軸:一軸夾住產(chǎn)品旋轉(zhuǎn),一軸推動(dòng)產(chǎn)品前后運(yùn)行,已有產(chǎn)品切出來。就是不知下面那軸頻率、距離、方向是怎么計(jì)算的。
langman
級別: 家園常客
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29樓  發(fā)表于: 2013-09-30 17:08
這個(gè)需要硬件來實(shí)現(xiàn)(凸輪 齒輪),這樣才能保證高度同步,這和用車刀加工方形的機(jī)器原理一樣,工件是高速運(yùn)轉(zhuǎn)的,但移動(dòng)平臺需要配合工件的轉(zhuǎn)角來回運(yùn)動(dòng),實(shí)際上最終的運(yùn)動(dòng)效果是移動(dòng)平臺是抖著的加工的
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    yamqq
    雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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    30樓  發(fā)表于: 2013-09-30 17:21
    呵呵,你們想過精度和速度沒有?你們慢慢大笑吧
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  • 下載積分:+1(langman) 明白人,用所謂插補(bǔ),數(shù) ..
  • 這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!
    358273433
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    31樓  發(fā)表于: 2013-09-30 17:26
    30樓理解的很對
    znz43
    工控職業(yè)已成回憶 只因愛好常回家園 樂此不疲
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    32樓  發(fā)表于: 2013-09-30 17:53
    圖片:
    開始也認(rèn)為二軸干不成,必須三軸,經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)二軸可以完成。下面簡單分析下工件轉(zhuǎn)角和滑臺的位移關(guān)系。

    先分析加工正方形。

    設(shè):正方形ABCD的邊長為L,沙輪的半徑為R,則沙輪中心到工件中心的基準(zhǔn) OE=R+L/2

    加工是工件轉(zhuǎn)動(dòng),根據(jù)工件的轉(zhuǎn)角滑臺作對應(yīng)的移動(dòng)。要求解的就是工件轉(zhuǎn)角和滑臺的位移關(guān)系。

    根據(jù)運(yùn)動(dòng)的相對性,為方便分析,轉(zhuǎn)化成工件不動(dòng),沙輪繞工件轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)沿半徑方向移動(dòng)。因?yàn)閷ΨQ,只要分析四分之一周期。

    如圖,沙輪中心按 E-F-G-H-I.... 運(yùn)動(dòng),即能切削出正方形。而在(F-G-H)圓弧段對應(yīng)加工點(diǎn)是B點(diǎn)尖角,基本不切削,可以讓沙輪離工件遠(yuǎn)些,改成走E-F-j-H-I兩段直線,計(jì)算更方便。

    實(shí)際只要計(jì)算一條邊,轉(zhuǎn)角從-90度 到 +90度 (計(jì)算要改用弧度計(jì)算)

    如 轉(zhuǎn)角為 AF,基準(zhǔn)距離為 OE=R+L/2,相對于基準(zhǔn)距離的滑臺位移 S
    -PI/4 <= AF <= PI/4     PI=3.141592  (弧度)

    工件轉(zhuǎn)角對應(yīng)的工件與沙輪的中心距 OF
    OF=OE/COS(AF)=(R+L/2)/COS(AF)

    相對于基準(zhǔn)距離的滑臺位移 S
    S=OF-OE=(R+L/2)/COS(AF)-(R+L/2)=(R+L/2)/(1/COS(AF)-1)
    這就是需要的關(guān)系公式,我只能提供這些了,其他要你自己解決。

    橢圓就更復(fù)雜,搞這項(xiàng)目要有數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

    當(dāng)然加工時(shí)工件轉(zhuǎn)速不能快,這是由磨削加工決定的,所以滑臺速度也不會(huì)快。
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    junln
    級別: 探索解密
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    33樓  發(fā)表于: 2013-09-30 20:38
    solidworks高手,都裝配好了,做個(gè)動(dòng)畫模擬一下,大家更容易看明白,能共享一下SW源文件嗎
    史文華
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    34樓  發(fā)表于: 2013-09-30 21:28
    樓主表述有誤,切割跟打磨混攪.誤導(dǎo)會(huì)員.從表述來看.此圖并非樓主設(shè)計(jì).得罪之處請諒解.
    358273433
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    35樓  發(fā)表于: 2013-10-01 08:28
    樓上的朋友說的對,這圖是我們公司的機(jī)械工程師畫的。

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