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工控人家園 三菱工控論壇 兩軸伺服多位置控制

evanzheng

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樓主發(fā)表于: 2013-09-25 21:00

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目前有X,Y兩軸伺服多位置控制，比如：開機(jī)啟動(dòng) X軸前進(jìn)10MM，到達(dá)10MM后Y軸快速前進(jìn)5MM，再慢速前進(jìn)5MM，然后Y軸后退到原點(diǎn)位置，然后X軸再前進(jìn)10MM.......以此類推 X軸需要走6段位置，Y軸一樣需要走兩段位置。不知道有什么好點(diǎn)的控制寫法，目前我嘗試了兩種方法：1種用丟數(shù)據(jù)的方法，第2種使用多個(gè)定位指令方式。

不知道各位大大還有什么好方法？可否使用變址丟數(shù)據(jù)的方式呢？

yangyanming

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1樓發(fā)表于: 2013-09-25 21:06

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用絕對(duì)控制吧

xcaq123

工業(yè)自動(dòng)化

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2樓發(fā)表于: 2013-09-26 09:05

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圖片：

做這個(gè)你可以用絕對(duì)位置指令和相對(duì)位置指令，如果用西門子S71200 PLC做的話就更方便了，直接用一個(gè)TABLE運(yùn)控指令，
在軟件里面組態(tài)好你要的動(dòng)作下載到CPU就可以了，而且組態(tài)的時(shí)候當(dāng)前頁(yè)面上還有曲線線顯示，非常直觀

[ 此帖被xcaq123在2013-09-26 09:12重新編輯 ]

evanzheng

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3樓發(fā)表于: 2013-09-26 13:52

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我現(xiàn)在使用的就是絕對(duì)位置指令，我的問(wèn)題是：是寫成一條絕對(duì)定位指令然后用MOV進(jìn)行多次丟數(shù)據(jù)的方式還是寫成多條絕對(duì)定位指令的好呢？

1935807118

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4樓發(fā)表于: 2013-09-26 19:27

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用MOV吧！

caowen326

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5樓發(fā)表于: 2013-11-06 15:26

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你這種做法很對(duì)！

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