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原來(lái)只寫過(guò)PLC程序，沒接過(guò)線，新項(xiàng)目自己又買了一套PLC和伺服控制器及電機(jī)，按照伺服手冊(cè)硬件接線：
然后寫入plc測(cè)試程序LD M8000      OUT PLSY K1000 K0  Y000
伺服控制器顯示c 后數(shù)字為0，伺服電機(jī)有嗡嗡的聲音，但不轉(zhuǎn)，是抱死狀態(tài)，每按一次SON，數(shù)字加1，這是怎么回事啊？
是不是伺服控制器參數(shù)設(shè)置沒設(shè)對(duì)啊，我只想讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)，應(yīng)該設(shè)置哪些參數(shù)？

CN1的接頭自己用單線焊的，沒有外面屏蔽，測(cè)試不會(huì)有太大問題吧？

有幾種可能

1，信號(hào)線沒接對(duì)。
2，伺服參數(shù)沒設(shè)置對(duì)，比如電子齒輪那。

控制線怎么接的？不會(huì)跟你圖上一樣吧？
參數(shù)怎么設(shè)的？

線接錯(cuò)了！SON跟Y0接反了！

引用

引用第4樓hzhcdy于2013-09-15 08:06發(fā)表的  :
線接錯(cuò)了！SON跟Y0接反了！

沒錯(cuò)吧？伺服手冊(cè)上，是sn1-10是pp端，15是son

引用

引用第2樓ymmfa于2013-09-15 00:05發(fā)表的  :
有幾種可能

1，信號(hào)線沒接對(duì)。
2，伺服參數(shù)沒設(shè)置對(duì)，比如電子齒輪那。

信號(hào)線對(duì)照?qǐng)D上檢查了，沒問題，我沒設(shè)置伺服參數(shù)，不會(huì)設(shè)置啊，電子齒輪設(shè)成多少？

引用

引用第3樓仇士中于2013-09-15 07:50發(fā)表的  :
控制線怎么接的？不會(huì)跟你圖上一樣吧？
參數(shù)怎么設(shè)的？

控制線除了CR-41、RES-19、OP-33、ALM-48未接，其他都接了。
參數(shù)是位置控制模式默認(rèn)設(shè)置，可以嗎？
現(xiàn)在開機(jī)顯示是0，診斷模式下，查看脈沖數(shù)和電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
郁悶了好幾天了，哪位高手在線指導(dǎo)一下啊！

伺服控制器開機(jī)顯示是0
是沒有脈沖進(jìn)來(lái)嗎？

對(duì)！這可能是脈沖形式的選擇問題，無(wú)關(guān)電子齒輪

LZ最后怎么解決的，關(guān)注中。