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工控人家園 綜合討論 三菱伺服往復運動問題請教

jsd8489

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樓主發表于: 2013-08-26 22:16

只看樓主 | 小中大

]小弟有個問題請教各位
用臺達DVP-80EH2的PLC與三菱J2S伺服發脈沖做位置控制，要求往復運動，脈沖頻率可變，我用的是PLSY指令，脈沖加方向控制，現在有個問題就是往復運動幾個回合后，位置好像就變了，請問是哪里出了問題，請指教，謝謝！

a115285978

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1樓發表于: 2013-08-26 22:38

只看該作者 | 小中大

加個回原點指令

喜歡工控

635678260

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2樓發表于: 2013-08-26 22:51

只看該作者 | 小中大

學習學習

waitfor

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3樓發表于: 2013-08-26 23:00

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肯定會變的，有遇到過，后來解決辦是一定時間或次數回下原點

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師

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阿里旺旺

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4樓發表于: 2013-08-27 08:45

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因為發脈沖時，脈沖有可能丟失。時間長了就會出現，一種辦法是回原點，還有一種就是全閉環的控制方式，最好使用通訊的方式，就不會有脈沖丟失了。

chenlf

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5樓發表于: 2013-08-27 17:39

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應該不會變的，連續往復運動幾天也沒看出有多大的差異。

曾文慶3

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6樓發表于: 2013-08-27 18:53

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哈哈！！學習學習。

xiaozufu

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7樓發表于: 2013-08-27 19:18

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脈沖可能是一個問題，還有一個是你的傳動軸是絲桿的話，絲桿精度也會有影響的...解決方法加回原點

jsd8489

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8樓發表于: 2013-08-27 21:54

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請教三菱客服，解釋說伺服響應需調整，我用了自動調諧，沒什么效果，后來又改成手動調整，不會調，調了幾下伺服不是有噪音就是振動、報警，各位有調整過嗎？
此往復運動機構是用在線軸排線，運動中是不能回原點的，絲桿是米思米的，精度5MM，伺服電子齒輪比125/16384

歡天喜地

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9樓發表于: 2013-08-27 22:25

只看該作者 | 小中大

可以用伺服反饋回來的脈沖接至PLC高速計數器進行比較看是不是真的掉脈沖了。手動調整位置增益是有點效果的。我試過！

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