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工控人家園 綜合討論 ABB機器人怎么和plc通訊

zhaibo

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樓主發(fā)表于: 2013-08-02 11:39

只看樓主 | 小中大

最近需要做一臺設(shè)備，是和ABB的機器人要有信號的互通，請教各位大大，誰知道ABB機器人怎么發(fā)信號出來，和怎么接收信號
我想用plc發(fā)信號給他，同時也需要機器人發(fā)信號給我。先拜謝各位指教的大大

cs12012547

當(dāng)一切塵埃落定.....心又該向往哪里？

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1樓發(fā)表于: 2013-08-02 12:25

只看該作者 | 小中大

這個還真不太了解呢

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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2樓發(fā)表于: 2013-08-02 18:35

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機器人有很多板卡的

這個人很懶，什么也沒有留下！

sz518104

級別: 家園�？�

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3樓發(fā)表于: 2013-08-02 21:03

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機器人有指定專用的輸入、輸出口、也有跟外圍設(shè)備做連動的接線的端口，都是通過開關(guān)量控制，要好好看看機器人的硬件手冊就知道啊，如有不懂就聯(lián)絡(luò)QQ1136938754

a115285978

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4樓發(fā)表于: 2013-08-02 21:45

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這么高深

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金額咖啡館

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5樓發(fā)表于: 2013-08-17 23:48

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太強了

xjjfs

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6樓發(fā)表于: 2013-08-19 16:59

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簡單的就用IO做聯(lián)系，簡單的應(yīng)用也可以，加個BCD的解碼，也有一定的聯(lián)系量了。

suucom

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7樓發(fā)表于: 2013-08-19 17:06

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沒必要哪么麻煩,剛用過ABB的6軸機械手.ABB機械手有外部IO,和PLC的IO搞信號對接就OK.ABB的外部IO可以自定義功能,不過需要注意的是PNP輸入輸出.

suk

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8樓發(fā)表于: 2013-08-19 18:34

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IO通信啊，我以前是和三菱的PLC通信，通過外部IO板通信啊。

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