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工控人家園 綜合討論 求助！！帶制動的伺服電機(jī),在斷電后拉不住,會往下轉(zhuǎn)？

yanghuai

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樓主發(fā)表于: 2013-07-06 19:45

只看樓主 | 小中大

我用的是臺達(dá)帶制動的伺服電機(jī),將制動的線直接接到24V電源上的，沒有接到伺服器上。電機(jī)是倒裝的，在這個系統(tǒng)斷電后，電機(jī)拉不住托盤,會往下掉，請問該怎么處理啊？

大地

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1樓發(fā)表于: 2013-07-06 19:59

只看該作者 | 小中大

斷電后就制動剎車了，怎么還會往下掉呢？

hgmgwe

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2樓發(fā)表于: 2013-07-06 21:10

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把剎車制動線用伺服驅(qū)動器控制，有故障或伺服off時它自動剎車了

現(xiàn)實(shí)記

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3樓發(fā)表于: 2013-07-07 08:57

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會不會是托盤的重量大于伺服電機(jī)剎車承受值？？

yanghuai

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4樓發(fā)表于: 2013-07-07 12:48

只看該作者 | 小中大

重量,也不是很重，伺服應(yīng)該能承受，不過伺服的功率也是選的小號了一點(diǎn)。

如果把剎車制動線接到伺服那里去，會不會影響驅(qū)動器的帶載能力啊？

趙東甫1

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5樓發(fā)表于: 2013-07-07 14:19

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路過，應(yīng)該是力矩不夠，加個彈簧了

wengjun8250

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6樓發(fā)表于: 2013-07-07 15:58

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你的電機(jī)剎車線沒有過伺服放大器，直接從直流電源過去的，電源中的電沒有一下子放掉，所以就在那零點(diǎn)幾秒的時間里往下掉了，我以前就有過這種事，所以改從伺服中過一下，伺服的一個DO口設(shè)為剎車功能就可以了，所以把剎車剎車時間和吸合時間設(shè)為零或小點(diǎn)

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