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工控人家園 綜合討論 伺服交流電機(jī)遇到的不規(guī)則問題

scw威偉

互幫互助，共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。

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樓主發(fā)表于: 2013-06-26 11:03

只看樓主 | 小中大

用晶體管FX3U發(fā)了30000個脈沖，伺服電機(jī)走的距離怎么會變呢，總的行走距離不變，就是位置有偏差，比如ABCD四個點，我發(fā)的30000個脈沖是從A點到C點，過了一會就變成B點到D點了，AC點是等于BD點的。不知是什么原因

困難像彈簧，你強(qiáng)它就弱，你弱它就強(qiáng)！

evanzheng

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1樓發(fā)表于: 2013-06-26 11:33

只看該作者 | 小中大

程式有問題

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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2樓發(fā)表于: 2013-06-26 15:49

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看你用絕對還是相對模式

自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！

scw威偉

互幫互助，共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。

級別: 家園�？�

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3樓發(fā)表于: 2013-06-27 09:13

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引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2013-06-26 15:49發(fā)表的 :
看你用絕對還是相對模式

應(yīng)該用什么模式呢？

困難像彈簧，你強(qiáng)它就弱，你弱它就強(qiáng)！

回憶依然最美

一不小心混進(jìn)社會, 浪子回頭已經(jīng)白費... ...

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4樓發(fā)表于: 2013-06-27 09:53

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總的行走距離不變，建議使用絕對定位，不過需要一個機(jī)械原點開關(guān)。

機(jī)電一體化

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5樓發(fā)表于: 2013-06-27 11:11

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引用
引用第4樓回憶依然最美于2013-06-27 09:53發(fā)表的 :
總的行走距離不變，建議使用絕對定位，不過需要一個機(jī)械原點開關(guān)。

jzzjzq

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6樓發(fā)表于: 2013-06-27 16:06

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伺服電機(jī)的走動是靠脈波驅(qū)動的，你沒有解釋清楚“過了一會"起始點是如何到B點的。另外，你的AC=BD有否監(jiān)視驅(qū)動器顯示的絕對位置?兩者的差值始終是相等嗎？

shr7233

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7樓發(fā)表于: 2013-06-27 16:14

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應(yīng)該用的是相對模式吧

jzzjzq

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8樓發(fā)表于: 2013-06-27 17:05

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你可以把行走速度調(diào)的比較慢試一下，看還會不會跑到BD去。如果不會的話，可能是輸入脈波的濾波設(shè)置有問題。
用什么指令沒什么重要，關(guān)鍵是任何時候電機(jī)都在你控制之內(nèi)才是重點。

迷茫中

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9樓發(fā)表于: 2013-06-27 20:53

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