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Omron_Fins.dll V1.0 Fins通信協(xié)議串口通訊動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)DLL(以下簡(jiǎn)稱DLL)，是為滿足工業(yè)通信需要，

針對(duì)工業(yè)領(lǐng)域要求上位機(jī)對(duì)歐姆龍系列PLC通訊實(shí)時(shí)采集與控制的組態(tài)編程而設(shè)計(jì)。

可以適用于常用的各種開發(fā)環(huán)境如：Vb6、Vb.net、Delphi、C#、VC++、powerbuilder、易語(yǔ)言、labviEW等進(jìn)行上位機(jī)軟件開發(fā)。

本DLL是采用Delphi語(yǔ)言開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)串口通訊庫(kù)，具有以下特點(diǎn)：

1)、遵循歐姆龍最新Fins通信協(xié)議；

2)、支持多串口并發(fā)操作，支持多線程串口通訊，將串口通訊對(duì)主程序的影響降至最低；

3)、實(shí)時(shí)性、可靠性好,通用性強(qiáng)；

4)、適用于多PLC(下位機(jī))聯(lián)網(wǎng)和上位機(jī)通信，滿足多方面的需要；

5)、函數(shù)接口功能全，操作簡(jiǎn)單，支持歐姆龍PLC的絕大部分地址的讀寫功能函數(shù)；

6)、支持USB、PC擴(kuò)展卡等擴(kuò)展串口號(hào)；

7)、支持多種操作系統(tǒng)win2000/winXP/Win7(標(biāo)準(zhǔn)Win32 DLL)；

8)、易于快速開發(fā)(VC等非RAD開發(fā)環(huán)境的開發(fā))；

9)、采用數(shù)組指針調(diào)用數(shù)據(jù)發(fā)生與接收，初學(xué)者快速入門；對(duì)于不方便使用指針的開發(fā)環(huán)境可采用DLL緩沖區(qū)傳遞；

10)、可在多種編程環(huán)境下使用，例如VB、VC、Delphi、PB、Labview、易語(yǔ)言等開發(fā)環(huán)境；

11)、擴(kuò)展了函數(shù)功能讀取下位機(jī)中的雙字、單精度浮點(diǎn)等類型數(shù)據(jù)，更加符合工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的工控軟件的開發(fā)。

軟件版本及相關(guān)說明：

Omron_Fins.dll V1.0 Fins通信協(xié)議串口通訊鏈接庫(kù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)歐姆龍全系列PLC的Fins協(xié)議的支持,

wangjun于2013年在原有Omron_HostLink.dll V3.2版基礎(chǔ)上基于Finsi協(xié)議重寫通訊底層協(xié)議結(jié)構(gòu)。

對(duì)于16位整數(shù)和32位整數(shù)讀取寫入均按有符號(hào)整數(shù)處理,小數(shù)的返回按單精度浮點(diǎn)型(2進(jìn)制浮點(diǎn))

處理讀取方式。提供擴(kuò)展功能函數(shù)，方便用戶實(shí)現(xiàn)混合數(shù)據(jù)讀取。能夠同時(shí)滿足32個(gè)串口并發(fā)

情況下的正常使用。

Omron_Fins.dll V1.0 分為完美版和單機(jī)版兩個(gè)版本。

注意：實(shí)例在使用時(shí)不能超出試用版的地址限制，否則無(wú)法正確通訊。


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DLL串口操作函數(shù)包括：

  1)、finsComOpen打開串口；

     finsCvComOpen打開串口； //CV模式通訊串口打開

  2)、finsComClose關(guān)閉串口；
      
  3)、finsSetDelay串口通訊延時(shí)設(shè)定；
                    
  4)、finsComTrue判斷串口是否打開成功；
            
  5)、finsComWork判斷串口是否正在工作中；

Fins協(xié)議基本功能函數(shù)包括：

  1)、finsPlcRs  讀取PLC運(yùn)行狀態(tài)；

  2)、finsPlcWs 更改PLC運(yùn)行狀態(tài)；  

  3)、finsBitForced  PLC位元件強(qiáng)制；

  4)、finsCancelAllF 取消全部PLC強(qiáng)制；

  5)、finsReadBit 讀PLC位元件值；

  6)、finsReadInt 讀PLC字元件值；

  7)、finsWriteBit 寫PLC位元件值；  

  8)、finsWriteInt 寫PLC字元件值；

Fins協(xié)議擴(kuò)展功能函數(shù)包括：

  1)、finsSet PLC的位元件置位；

  2)、finsReSet PLC的位元件復(fù)位；  

  3)、finsReadDInt 讀PLC的雙字整數(shù)值；

  4)、finsReadFloat 讀PLC的浮點(diǎn)數(shù)據(jù)值；

  5)、finsWriteDInt 寫PLC的雙字整數(shù)值；

  6)、finsWriteFloat 寫PLC的浮點(diǎn)數(shù)據(jù)值；

Fins協(xié)議DLL緩沖區(qū)傳遞功能函數(shù)包括

  1)、finsClearBuf  清除復(fù)位DLL緩存區(qū)；

  2)、finsReadBitBuf 讀PLC的位元件值  

  3)、finsReadIntBuf 讀PLC的字元件值；

  4)、finsReadDIntBuf 讀PLC雙字整數(shù)值；

  5)、finsIntDllBufRead 讀DLL整數(shù)緩存區(qū)值；

  6)、finsReadFloatBuf 讀PLC浮點(diǎn)數(shù)據(jù)值；  

  7)、finsFloatDllBufRead 讀DLL浮點(diǎn)緩存區(qū)值；

  8)、finsWriteIntDllBuf  寫DLL整數(shù)緩存區(qū)值；

  9)、finsBitBufWrite  寫PLC的位元件值；

  10)、finsIntBufWrite 寫PLC的字元件值；  

  11)、finsDIntBufWrite 寫PLC雙字整數(shù)值；

  12)、finsWriteFloatDllBuf 寫DLL浮點(diǎn)緩存區(qū)值；  

  13)、finsFloatBufWrite 寫PLC浮點(diǎn)數(shù)據(jù)值；
當(dāng)需要進(jìn)行16位整數(shù)、32位整數(shù)、32位浮點(diǎn)數(shù)值進(jìn)行混合讀寫時(shí)，所需拓展函數(shù)包括：

  1)、DecBitBin  字整數(shù)的位抽取；

  2)、Int32ToInt_16h  雙字到字轉(zhuǎn)換高位字；  

  3)、Int32ToInt_16l  雙字到字轉(zhuǎn)換低位字；

  4)、Int16ToInt32  字到雙字的轉(zhuǎn)換；

  5)、Float32ToInt_16h 浮點(diǎn)到字轉(zhuǎn)換高位字；

  6)、Float32ToInt_16l 浮點(diǎn)到字轉(zhuǎn)換低位字；

  7)、Int16ToFloat32  字到浮點(diǎn)的轉(zhuǎn)換；

  8)、Int16Unsign   16位有符號(hào)整數(shù)轉(zhuǎn)無(wú)符號(hào)整數(shù)  

在VC中使用DLL一般都是采用動(dòng)態(tài)聲明的方式，函數(shù)說明中給出的是Delphi的函數(shù)原型，

在VC中聲明時(shí)只要注意一下類型的對(duì)應(yīng)即可,Delphi中的longint類型對(duì)應(yīng)VC中的int類型

Delphi中的Pchar對(duì)應(yīng)VC中的char* ，下面給出主要函數(shù)的聲明：

在使用的文件的cpp中聲明一個(gè)句柄：

HINSTANCE hinstDLL;

用來(lái)標(biāo)識(shí)導(dǎo)入的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)。

1)、按下例說明聲明相關(guān)各個(gè)函數(shù)：(在cpp文件的頭處聲明)

typedef int (_stdcall *pOpen)(int nport, int BaudRate, int DataBits, char* Parity, int StopBits, char* User);
typedef int (_stdcall *pClose)(int nport);
typedef int (_stdcall *pSetDelay)(int value);
typedef int (_stdcall *pComTrue)(int nport);
typedef int (_stdcall *pComWork)(int nport);

typedef int (_stdcall *pRs)(int nport, int node);
typedef int (_stdcall *pWs)(int nport, int node, int State);
typedef int (_stdcall *pBitForced)(int nport, int node, int address, int Bit, int value, char* Area);
typedef int (_stdcall *pCancelAllF)(int nport, int node);
typedef int (_stdcall *pReadBit)(int nport, int node, int address, int Bit, int Count, char* Area, int* RxdBuffer);
typedef int (_stdcall *pReadInt)(int nport, int node, int address, int Count, char* Area, int* RxdBuffer);
typedef int (_stdcall *pWriteBit)(int nport, int node, int address, int Bit, int Count, char* Area, int* TxdBuffer);
typedef int (_stdcall *pWriteInt)(int nport, int node, int address, int Count, char* Area, int* TxdBuffer);

typedef int (_stdcall *pSet)(int nport, int node, int address, int Bit, char* Area);
typedef int (_stdcall *pReSet)(int nport, int node, int address, int Bit, char* Area);
typedef int (_stdcall *pReadDInt)(int nport, int node, int address, int Count, int* RxdBuffer);
typedef int (_stdcall *pReadFloat)(int nport, int node, int address, int Count, float* RxdBuffer);
typedef int (_stdcall *pWriteDInt)(int nport, int node, int address, int Count, int* TxdBuffer);
typedef int (_stdcall *pWriteFloat)(int nport, int node, int address, int Count, float* TxdBuffer);

typedef int (_stdcall *pBitBin)(int value, int Bitaddress);
typedef int (_stdcall *p32I_16h)(int value);
typedef int (_stdcall *p32I_16l)(int value);
typedef int (_stdcall *p16I_32I)(int valueH, int valueL);
typedef int (_stdcall *p32f_16h)(float value);
typedef int (_stdcall *p32f_16l)(float value);
typedef float (_stdcall *p16I_32f)(int valueH, int valueL);
typedef int (_stdcall *pInt16Unsign)(int value);

2)、建立動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的新函數(shù)名：(在cpp文件的頭處聲明)

pOpen mOpen;
pClose mClose;
pSetDelay mSetDelay;
pComTrue mComTrue;
pComWork mComWork;

pRs mRs;
pWs mWs;
pBitForced mBitForced;
pCancelAllF mCancelAllF;
pReadBit mReadBit;
pReadInt mReadInt;
pWriteBit mWriteBit;
pWriteInt mWriteInt;

pSet mSet;
pReSet mReSet;
pReadDInt mReadDInt;
pReadFloat mReadFloat;
pWriteDInt mWriteDInt;
pWriteFloat mWriteFloat;

pBitBin mBitBin;
p32I_16h m32I_16h;
p32I_16l m32I_16l;
p16I_32I m16I_32I;
p32f_16h m32f_16h;
p32f_16l m32f_16l;
p16I_32f m16I_32f;
pInt16Unsign mInt16Unsign;

3)、導(dǎo)入動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，如例所示：(在cpp文件的OnInitDialog過程建立)：

hinstDLL = LoadLibrary("Omron_fins.dll");

4)、判斷dll文件是否存在并聲明并建立動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)中的函數(shù)與新函數(shù)名的對(duì)應(yīng)關(guān)系，

如下：(在cpp文件的OnInitDialog過程建立)：

   if (hinstDLL)
   {
      mOpen = (pOpen)GetProcAddress (hinstDLL,"finsComOpen");
      //mOpen = (pOpen)GetProcAddress (hinstDLL,"finsCvComOpen");  CV模式plc使用這個(gè)打開串口
      mClose = (pClose)GetProcAddress (hinstDLL,"finsComClose");
      mSetDelay = (pSetDelay)GetProcAddress (hinstDLL,"finsSetDelay");
      mComTrue = (pComTrue)GetProcAddress (hinstDLL,"finsComTrue");
      mComWork = (pComWork)GetProcAddress (hinstDLL,"finsComWork");
    
      mRs = (pRs)GetProcAddress (hinstDLL,"finsPlcRs");
      mWs = (pWs)GetProcAddress (hinstDLL,"finsPlcWs");
      mBitForced = (pBitForced)GetProcAddress (hinstDLL,"finsBitForced");
      mCancelAllF = (pCancelAllF)GetProcAddress (hinstDLL,"finsCancelAllF");
      mReadBit = (pReadBit)GetProcAddress (hinstDLL,"finsReadBit");
      mReadInt = (pReadInt)GetProcAddress (hinstDLL,"finsReadInt");
      mWriteBit = (pWriteBit)GetProcAddress (hinstDLL,"finsWriteBit");
      mWriteInt = (pWriteInt)GetProcAddress (hinstDLL,"finsWriteInt");

      mSet = (pSet)GetProcAddress (hinstDLL,"finsSet");
      mReSet = (pReSet)GetProcAddress (hinstDLL,"finsReSet");
      mReadDInt = (pReadDInt)GetProcAddress (hinstDLL,"finsReadDInt");
      mReadFloat = (pReadFloat)GetProcAddress (hinstDLL,"finsReadFloat");
      mWriteDInt = (pWriteDInt)GetProcAddress (hinstDLL,"finsWriteDInt");
      mWriteFloat = (pWriteFloat)GetProcAddress (hinstDLL,"finsWriteFloat");


     mBitBin = (pBitBin)GetProcAddress (hinstDLL,"DecBitBin");
     m32I_16h = (p32I_16h)GetProcAddress (hinstDLL,"Int32ToInt_16h");
     m32I_16l = (p32I_16l)GetProcAddress (hinstDLL,"Int32ToInt_16l");
     m16I_32I= (p16I_32I)GetProcAddress (hinstDLL,"Int16ToInt32");
     m32f_16h = (p32f_16h)GetProcAddress (hinstDLL,"Float32ToInt_16h");
     m32f_16l = (p32f_16l)GetProcAddress (hinstDLL,"Float32ToInt_16l");
     m16I_32f= (p16I_32f)GetProcAddress (hinstDLL,"Int16ToFloat32");
     mInt16Unsign = (pInt16Unsign)GetProcAddress (hinstDLL,"Int16Unsign");
  
     AfxMessageBox("Omron_fins.dll已成功載入！");
  }
  else
{
    AfxMessageBox("沒找到Omron_fins.dll！");
    SendMessage(WM_CLOSE);
  }

注：雙引號(hào)中為動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)中的原有函數(shù)名。


函數(shù)中用到了char*型參數(shù)，這里介紹下char*與Cstring的相互轉(zhuǎn)換的函數(shù)：

(1)char*->CString

char* sz;
CString str;
str.Format("%s",sz);  //可以用此函數(shù)將讀取的值轉(zhuǎn)成字符串

(2) CString -> char*

CString str;
char* sz = str.GetBuffer(0);//可將字符串轉(zhuǎn)成char*給函數(shù)賦值


5）、當(dāng)不再需要使用DLL時(shí)記得關(guān)閉串口及釋放動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，(在OnDestroy事件中釋放)

if(hinstDLL)
{
   int k = mComTrue(mnport);
   if (k==1)
   {
      mClose(mnport);
   }    
   FreeLibrary(hinstDLL);
}

這個(gè)關(guān)注下

干了那么多年軟件開發(fā)，第一次聽說OMRON能全系支持FINS

下載下來(lái)都不能解壓的