精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论

如題：請(qǐng)高手解答。參數(shù)設(shè)置如圖

兩軸自動(dòng)程序中回原點(diǎn)方式是CCW/CW雙脈沖方式
我想問一下你的100.00 100.01 100.02 100.03 PLC的輸出指示燈亮嗎,看你程序設(shè)置沒有問題,如果PLC100.00燈亮的話就是接線的問題了!
懷疑是伺服接線的問題,伺服用CW/CCW和用脈沖和方向接線方式不一樣的,

我用的是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，接線是沒問題的。因?yàn)槲矣脛e的程序試過。電機(jī)會(huì)動(dòng)的。我想是程序的問題，但是我找不到原因，請(qǐng)高手幫忙

你把ORG前面的那個(gè)W60.00常閉去掉試試

    PLC脈沖輸出SPED指令錯(cuò)誤，脈沖輸出的方式不對(duì)，是#10而不是#100  #10是采用的是CW/CCW方式，接線是輸出0時(shí)應(yīng)該接100.00與100.01，而#100時(shí)接線應(yīng)該是100.00 與100.02  ,還有71步外應(yīng)該是D1002 而不是#D1002,還有你用步進(jìn)電機(jī)的話,不知道是不是支持用CW/CCW輸出,一般來說,控制步進(jìn)是用脈沖+方向,

有高手解答嗎

如果是步進(jìn)的話你的回原點(diǎn)指令,因?yàn)榇蠖鄶?shù)步進(jìn)電機(jī)控制方式是脈沖加方向

你把org #0000 #0000改成org #0000 #0100
        org #0001 #0000改成org #0001 #0100

輸出W30.9應(yīng)該改成SET W30.9就可以了

歐姆龍CP1H原點(diǎn)回歸程序我也弄過，實(shí)踐沒 有成功，看來要學(xué)習(xí)一下啊，