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工控人家園 綜合討論 為什么開機不會自動回原點呢？（附程序和觸摸屏）

詩人的眼淚

得意時，朋友認識了你。落難時，你認識了朋友。人生為棋，我愿

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樓主發表于: 2013-06-19 00:01

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如題：請高手解答。參數設置如圖

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兩軸自動程序2013 6 17.rar (6 K) 下載次數:103
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直線滑臺運動控制2013 6 17.rar (12 K) 下載次數:95
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用你希望別人對待你的方式去對待別人.

tkggtdkjpl

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1樓發表于: 2013-06-19 10:17

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兩軸自動程序中回原點方式是CCW/CW雙脈沖方式
我想問一下你的100.00 100.01 100.02 100.03 PLC的輸出指示燈亮嗎,看你程序設置沒有問題,如果PLC100.00燈亮的話就是接線的問題了!
懷疑是伺服接線的問題,伺服用CW/CCW和用脈沖和方向接線方式不一樣的,

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詩人的眼淚

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2樓發表于: 2013-06-19 12:37

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我用的是步進驅動器，接線是沒問題的。因為我用別的程序試過。電機會動的。我想是程序的問題，但是我找不到原因，請高手幫忙

[ 此帖被詩人的眼淚在2013-06-19 12:42重新編輯 ]

用你希望別人對待你的方式去對待別人.

lichenhui333

只有搞不定的人，沒有搞不定的事。

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3樓發表于: 2013-06-19 13:55

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你把ORG前面的那個W60.00常閉去掉試試

327204238

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4樓發表于: 2013-06-19 14:32

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PLC脈沖輸出SPED指令錯誤，脈沖輸出的方式不對，是#10而不是#100 #10是采用的是CW/CCW方式，接線是輸出0時應該接100.00與100.01，而#100時接線應該是100.00 與100.02 ,還有71步外應該是D1002 而不是#D1002,還有你用步進電機的話,不知道是不是支持用CW/CCW輸出,一般來說,控制步進是用脈沖+方向,

[ 此帖被327204238在2013-06-19 14:38重新編輯 ]