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工控人家園 綜合討論 狀態(tài)檢測(cè)求助，

waitfor

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樓主發(fā)表于: 2013-06-08 21:55

只看樓主 | 小中大

有一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，用的凸輪分割器，檢測(cè)工件正反，送料機(jī)構(gòu)為機(jī)械為機(jī)械不用管，現(xiàn)在工件在第一工位時(shí)為檢測(cè)為正還是為反，如果為正則旋轉(zhuǎn)至第二工位時(shí)進(jìn)行下
一道工序，如為反時(shí)，旋轉(zhuǎn)至第二工位無(wú)動(dòng)作，直到旋轉(zhuǎn)至第三工位時(shí)進(jìn)行另外的工序，現(xiàn)在就是每旋轉(zhuǎn)一次第一工位檢測(cè)到的狀態(tài)怎樣在第二三四工位來(lái)執(zhí)行，這個(gè)編程的思路該怎樣來(lái)做，
有做過(guò)類似的師傅能不能提示下

廣州、榮開

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1樓發(fā)表于: 2013-06-08 23:08

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，我之前做剔除的也是用移位，這個(gè)用移位也可以的，

珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

410627175

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2樓發(fā)表于: 2013-06-08 23:50

只看該作者 | 小中大

這個(gè)用移位吧
如果為正則旋轉(zhuǎn)至第二工位時(shí)進(jìn)行下
轉(zhuǎn)到第三個(gè)工位有沒有動(dòng)用