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工控人家園 綜合討論 大家看看這臺機器，基恩士PLC在編程方面求指點

gali1120107

漫漫長路，吾將上下而求索。

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樓主發(fā)表于: 2013-06-03 22:04

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圖片：

這臺機器是背光組裝機的一個簡易圖，第一站投料后，后面的工位針對剛投入的料進行處理。停止運行后，剩余的料將繼續(xù)做完。如果其中一個工位出錯了，用PLC編程如何很好的使用一個按鈕來處理故障，故障工位進行相應(yīng)動作后，并繼續(xù)動作呢？另外其中一工位出現(xiàn)移位時，在不停止自動運行狀態(tài)的情況下，如何單獨針對故障位進行單一調(diào)試后，再進行自動繼續(xù)動作呢？在故障出現(xiàn)后，我們把用來繼續(xù)動作的按鈕叫作重試或復位按鈕，并且重試按鈕在自動運行的過程中也可以作為暫停動作使用。請教各位老師在處理故障和單一調(diào)試和暫停繼續(xù)的操作上，如何通過程序來處理呢？求指點

[ 此帖被gali1120107在2013-06-14 21:25重新編輯 ]

jun888006

我年輕需要你指點但不需要你指指點點

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1樓發(fā)表于: 2013-06-04 17:57

只看該作者 | 小中大

你程序需要使用移位指令而且還不是一個 1 需要一個完全OK時運行的移位程序 2需要一個故障錯誤時運行的移位程序 3需要一個開機時第一個工位動作其他工位不能動作的移位程序，并且使用這個移位程序做清料的一個時序。暫停的話就是在移位程序動作的時候增加條件如果條件OK，程序繼續(xù)移位，如果NG 程序暫停

樓主留言：

你說的很有道理,在自動運行不停止的情況下可以,單獨調(diào)試,我想不單獨寫手動程序,我又怕搞混淆了,程序顯得比較亂,不知道你有什么好方法沒?之前我是用走到某一工位時寫一個值,作為判斷走到哪一步,因為做的事單一的一個工位,不知道你有相關(guān)程序示例沒?

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2樓發(fā)表于: 2013-06-04 18:02

只看該作者 | 小中大

這種設(shè)備很簡單了，基本邏輯關(guān)系的應(yīng)用，可以考慮用下步進指令來編程

樓主留言：

熱心助人！你有什么好的方法沒?每個工位安排有手動模式,半自動模式,自動模式.要求在自動模式暫停的情況下可以進行單個工位完整動作的半自動運行,可以半自動暫停和繼續(xù).調(diào)試完成后可以再自動運行.用步進指令感覺比較混亂程序會不會容易出問題

gali1120107

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3樓發(fā)表于: 2013-06-04 21:40

只看該作者 | 小中大

這個是概括圖,給大家看下

410627175

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4樓發(fā)表于: 2013-06-04 22:28

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《你有什么好的方法沒?每個工位安排有手動模式,半自動模式,自動模式.要求在自動模式暫停的情況下可以進行單個工位完整動作的半自動運行,可以半自動暫停和繼續(xù).調(diào)試完成后可以再自動運行.用步進指令感覺比較混亂程序會不會容易出問題》
我覺得不會，可以用步進指令的特殊繼電器停止，在每個工位再做手動，