狠狠干夜夜艹,午夜福利成人,人人摸人人干

工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍CP1H回原點的問題

a1987301

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 159 點
下載積分: 584 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2012-03-05
最后登錄: 2020-09-19
查看a1987301的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-05-27 15:11

只看樓主 | 小中大

大家好！看哪位高手能不能幫我看看這是什么問題！我按回原點按鈕，伺服執行回原點工作直到原點接近開關閉合，可有時原點按鈕按下后，伺服走了一段就停止，有時動一下，這樣原點執行總不到位，這就影響在自動工作時執行回原點不執行，客戶說是死機了；可是同樣的程序別的工作沒出現過，我更換了編碼線包括伺服驅動還有接近開關，有時還是這樣，哪位大師能不能幫我分析一下是什么問題，每次執行后但原點標記A280.5和A281.5都已經接通表示原點已經到位，可伺服沒動；我實在想不出什么辦法，不知更換PLC 行不行了，呵呵！

sbwcc

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 184 點
下載積分: 767 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2009-02-16
最后登錄: 2024-09-08
查看sbwcc的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-05-27 19:52

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主a1987301于2013-05-27 15:11發表的歐姆龍CP1H回原點的問題 :
大家好！看哪位高手能不能幫我看看這是什么問題！我按回原點按鈕，伺服執行回原點工作直到原點接近開關閉合，可有時原點按鈕按下后，伺服走了一段就停止，有時動一下，這樣原點執行總不到位，這就影響在自動工作時執行回原點不執行，客戶說是死機了；可是同樣的程序別的工作沒出現過，我更換了編碼線包括伺服驅動還有接近開關，有時還是這樣，哪位大師能不能幫我分析一下是什么問題，每次執行后但原點標記A280.5和A281.5都已經接通表示原點已經到位，可伺服沒動；我實在想不出什么辦法，不知更換PLC 行不行了，呵呵！

A280.5和A281.5在沒有確定脈沖輸出原點時ON。確定有原點OFF。

a271156864

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 664 個
工控威望: 700 點
下載積分: 22438 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的主題 / 回貼

2樓發表于: 2013-05-27 20:30

只看該作者 | 小中大

看看這個！~！

附件：

Doc1.doc (90 K) 下載次數:814
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

hongye193

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 147 點
下載積分: 1016 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2013-05-29
最后登錄: 2025-06-30
查看hongye193的主題 / 回貼

3樓發表于: 2013-05-29 16:00

只看該作者 | 小中大

你回原點是否是走的梯形，加減速是多少，是否存在前后限位，如果有的話，有一種可能是你的前限或者后限距離原點太近了，
而回原點的梯形還沒走完，就會有你說的這種情況。
不知道對你有沒有用

a1987301

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 159 點
下載積分: 584 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2012-03-05
最后登錄: 2020-09-19
查看a1987301的主題 / 回貼

4樓發表于: 2013-06-26 17:18

只看該作者 | 小中大

截圖不知道怎么傳，我用的是常閉觸點；手動回時，有時動一下，就不動了，要在按一次回原點就好了，如果是在自動中就麻煩了！謝謝大家的關注！

hlhqy

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 194 點
下載積分: 3565 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2007-09-13
最后登錄: 2025-04-23
查看hlhqy的主題 / 回貼

5樓發表于: 2013-06-28 22:30

只看該作者 | 小中大

還是多看看官方手冊吧，主要有回原點的方式、不要在脈沖輸出中執行回原點、加減速度要合適，必要時看看脈沖輸出的錯誤代碼。

zhuqimao

Bodhi tree

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1686 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2025-06-23
查看zhuqimao的主題 / 回貼

6樓發表于: 2013-06-29 10:47

只看該作者 | 小中大

是不是到達原點時，沒有減速到原點接近的速度。

深圳周邊電氣電工PLC服務。

huangxian

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 214 點
下載積分: 4430 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2012-07-14
最后登錄: 2017-09-11
查看huangxian的主題 / 回貼

7樓發表于: 2014-04-20 23:37

只看該作者 | 小中大

沒有減速到原點接近的速度。

liwei203925

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 140 點
下載積分: 783 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2013-10-06
最后登錄: 2016-04-05
查看liwei203925的主題 / 回貼

8樓發表于: 2014-04-22 01:13

只看該作者 | 小中大

多看看官方手冊吧，主要有回原點的方式、不要在脈沖輸出中執行回原點、加減速度要合適，必要時看看脈沖輸出的錯誤代碼。

kings721

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 281 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2013-08-24
最后登錄: 2025-07-14
查看kings721的主題 / 回貼

9樓發表于: 2014-04-23 15:57

只看該作者 | 小中大

有干擾的可能。

qfgkr

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2214 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-06-05
查看qfgkr的主題 / 回貼

10樓發表于: 2014-04-24 21:38

只看該作者 | 小中大

歐姆龍小型機和中型機回原點有兩種方式：ORG和當前值預置功能！
當前值預置功能對于CP1系列PLC需要自己編寫程序，配合INI指令完成，但是不需要設定相關回原點參數；
ORG指令使用方便，不需要編寫回原點程序，但是需要設定PLC參數。如果參數設定不正確，執行回原點操作反而很麻煩！
以下以CP1H使用ORG指令回原點舉例說明：