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工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍CP1H回原點的問題

a1987301

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樓主發表于: 2013-05-27 15:11

只看樓主 | 小中大

大家好！看哪位高手能不能幫我看看這是什么問題！我按回原點按鈕，伺服執行回原點工作直到原點接近開關閉合，可有時原點按鈕按下后，伺服走了一段就停止，有時動一下，這樣原點執行總不到位，這就影響在自動工作時執行回原點不執行，客戶說是死機了；可是同樣的程序別的工作沒出現過，我更換了編碼線包括伺服驅動還有接近開關，有時還是這樣，哪位大師能不能幫我分析一下是什么問題，每次執行后但原點標記A280.5和A281.5都已經接通表示原點已經到位，可伺服沒動；我實在想不出什么辦法，不知更換PLC 行不行了，呵呵！

sbwcc

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1樓發表于: 2013-05-27 19:52

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主a1987301于2013-05-27 15:11發表的歐姆龍CP1H回原點的問題 :
大家好！看哪位高手能不能幫我看看這是什么問題！我按回原點按鈕，伺服執行回原點工作直到原點接近開關閉合，可有時原點按鈕按下后，伺服走了一段就停止，有時動一下，這樣原點執行總不到位，這就影響在自動工作時執行回原點不執行，客戶說是死機了；可是同樣的程序別的工作沒出現過，我更換了編碼線包括伺服驅動還有接近開關，有時還是這樣，哪位大師能不能幫我分析一下是什么問題，每次執行后但原點標記A280.5和A281.5都已經接通表示原點已經到位，可伺服沒動；我實在想不出什么辦法，不知更換PLC 行不行了，呵呵！

A280.5和A281.5在沒有確定脈沖輸出原點時ON。確定有原點OFF。

a271156864

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2樓發表于: 2013-05-27 20:30

只看該作者 | 小中大

看看這個！~！

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hongye193

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3樓發表于: 2013-05-29 16:00

只看該作者 | 小中大

你回原點是否是走的梯形，加減速是多少，是否存在前后限位，如果有的話，有一種可能是你的前限或者后限距離原點太近了，
而回原點的梯形還沒走完，就會有你說的這種情況。
不知道對你有沒有用

a1987301

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4樓發表于: 2013-06-26 17:18

只看該作者 | 小中大

截圖不知道怎么傳，我用的是常閉觸點；手動回時，有時動一下，就不動了，要在按一次回原點就好了，如果是在自動中就麻煩了！謝謝大家的關注！

hlhqy

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5樓發表于: 2013-06-28 22:30

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還是多看看官方手冊吧，主要有回原點的方式、不要在脈沖輸出中執行回原點、加減速度要合適，必要時看看脈沖輸出的錯誤代碼。

zhuqimao

Bodhi tree

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6樓發表于: 2013-06-29 10:47

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是不是到達原點時，沒有減速到原點接近的速度。

深圳周邊電氣電工PLC服務。

huangxian

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7樓發表于: 2014-04-20 23:37

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沒有減速到原點接近的速度。

liwei203925

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8樓發表于: 2014-04-22 01:13

只看該作者 | 小中大

多看看官方手冊吧，主要有回原點的方式、不要在脈沖輸出中執行回原點、加減速度要合適，必要時看看脈沖輸出的錯誤代碼。

kings721

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9樓發表于: 2014-04-23 15:57

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有干擾的可能。

qfgkr

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10樓發表于: 2014-04-24 21:38

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歐姆龍小型機和中型機回原點有兩種方式：ORG和當前值預置功能！
當前值預置功能對于CP1系列PLC需要自己編寫程序，配合INI指令完成，但是不需要設定相關回原點參數；
ORG指令使用方便，不需要編寫回原點程序，但是需要設定PLC參數。如果參數設定不正確，執行回原點操作反而很麻煩！
以下以CP1H使用ORG指令回原點舉例說明：