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工控人家園 三菱工控論壇 fx3u主機控制伺服變速的問題

linjianan78

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樓主發(fā)表于: 2013-05-09 21:34

只看樓主 | 小中大

相對地址定位時（使用DRVI指令），定位過程中能不能改變速度.
原來用FX2N-10PG的時侯是可以在中途改變速度的，因為我用的是循環(huán)運行，變速器的精度不夠，想在最后一個工作位快到原點位置時減速，用中斷定位回到原點，再清除數(shù)據(jù)，目的是解決累積誤差。

[ 此帖被linjianan78在2013-05-13 10:02重新編輯 ]

poorwer

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1樓發(fā)表于: 2013-05-09 22:49

只看該作者 | 小中大

不可以

fusanyi213

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2樓發(fā)表于: 2013-05-09 22:54

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[DRVA K5000 K2000 Y0 Y4]
K5000就速度K2000就定位距離

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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3樓發(fā)表于: 2013-05-10 07:52

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永宏P(guān)LC好象行。。。。

瀟湘風(fēng)竹

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4樓發(fā)表于: 2013-05-10 22:27

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2樓的好像說反了

狼堡

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5樓發(fā)表于: 2013-05-11 00:20

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既然是走定長，你改變它速度干嘛？

狼堡

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6樓發(fā)表于: 2013-05-11 00:21

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要想改變速度，就應(yīng)該在執(zhí)行這條指令之前或者完成之后改

linjianan78

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7樓發(fā)表于: 2013-05-13 10:06

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請大幫幫忙，有沒有辦法可以解決累積誤差.

瀟湘風(fēng)竹

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8樓發(fā)表于: 2013-05-13 15:52

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用閉環(huán)啊？加裝一個編碼器

eledesigner

懂一點點

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9樓發(fā)表于: 2013-05-14 20:29

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最后一下用DVIT ，不用減速的。
FX3U本體脈沖功能沒有在定位過程中變速的功能。

linjianan78

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10樓發(fā)表于: 2013-05-14 22:01

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問題是用dvit也無法減速，只要速度變化就會產(chǎn)生累積誤差

linjianan78

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11樓發(fā)表于: 2013-05-14 22:05

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引用
引用第8樓瀟湘風(fēng)竹于2013-05-13 15:52發(fā)表的 :
用閉環(huán)啊？加裝一個編碼器

用閉環(huán)的話，對編碼器的要求比較高，市面上比較難買

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