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工控人家園 綜合討論 臺達A2伺服高速頻繁起停

傻子賣拐

一路向前

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樓主發表于: 2013-04-21 07:19

只看樓主 | 小中大

公司現在做一臺切紙機，切刀部分需要高速頻繁起停，且都是急停急起的，用的是臺達A2的伺服，一開高速最多2分鐘就跳ALM6過負荷故障，請問高人參數要怎么設才能解決問題，把過負載能力調大些？那些增益參數該怎么調？

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師

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阿里旺旺

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1樓發表于: 2013-04-21 11:19

只看該作者 | 小中大

選擇更大功率的電機。

yyc87325

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2樓發表于: 2013-04-21 14:36

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你所描述的應該是用A2伺服做飛剪吧?一般來說你機械設計沒問題的話,飛剪的負載是很輕的.有幾個可能是會導致過載報警,1增益沒有調好,2電機啟動停止過于頻繁而且沒有加減速區.如果是增益沒有調好解決方法有調伺服的2-00到2-07參數,如果是啟停過于頻繁而且沒有加減速區,建議用電子凸輪控制方式,把曲線拉平滑點就可以了.