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工控人家園 綜合討論 郁悶！變頻器拖動絲杠定位，為何偏差很大？

adeyan

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樓主發表于: 2013-04-18 17:22

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郁悶！變頻器拖動絲杠定位，為何偏差很大？
絲杠螺距：5mm

向錢沖

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1樓發表于: 2013-04-18 19:45

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降底變頻器的減速時間

王大餅

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2樓發表于: 2013-04-18 21:05

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要是偏差不大，你讓伺服電機怎么活

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tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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3樓發表于: 2013-04-19 08:28

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跟你檢測方式也有關喲

自動化單機，生產線，項目編程調試！

leechonghua

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4樓發表于: 2013-04-19 08:52

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可以做到mm級精度！！！

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師

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阿里旺旺

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5樓發表于: 2013-04-19 09:08

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你要精度高，一定要用伺服電機的。具體可以咨詢我。

hafatahaha

臺達代理

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6樓發表于: 2013-04-19 09:38

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哈哈，首先加速時間肯定要短，還有就是要有低速緩沖區，這樣要是達不到你的要求，哥們換伺服吧

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

wwcwwc

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7樓發表于: 2013-04-19 09:50

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看來問題就在此。前一段時間我做了個系統，只不過我是齒條，平移運動尚可以滿足定位要求，而上下運動始終存在定位位置有偏差（偏差是隨機的）。我檢測的傳感器的旋轉編碼器，通過鏈條在輸出軸上面取電機傳動速度值，每次循環運動時我都做一次復位（計數值復位是通過軟件門實現的）。調整過齒條間隙和鏈條漲緊度，效果沒有改善。
我準備將編碼器裝到電機的尾部（安裝有難度，該電機是帶機械抱閘的）試試。