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工控人家園 三菱工控論壇 全閉環(huán)編程求助

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樓主發(fā)表于: 2013-03-16 21:29

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有一臺(tái)機(jī)床Z軸精度要求極高，廠家說(shuō)是用光柵尺的反饋信號(hào)做全閉環(huán)控制。這個(gè)全閉環(huán)控制是指用光柵尺的反饋信號(hào)和PLC發(fā)出的脈沖數(shù)量作一個(gè)比較，然后“多退少補(bǔ)”嗎？

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1樓發(fā)表于: 2013-03-16 21:36

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具體編程是這樣的嗎：比方程序發(fā)10000個(gè)脈沖，正常情況下應(yīng)該走100MM，但光柵尺的反饋信息只有99MM。那么PLC應(yīng)該在前一個(gè)定位完成后繼續(xù)發(fā)100個(gè)脈沖讓電機(jī)往前走1MM。如果光柵尺的反饋信息是101MM，那么PLC應(yīng)該在前一個(gè)定位完成后讓電機(jī)往回走1MM（100個(gè)脈沖）。是這樣編程嗎？謝謝大家指教！

zhangjialin6

看你的下面

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2樓發(fā)表于: 2013-03-17 22:34

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應(yīng)該用高速比較吧？