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工控人家園 三菱工控論壇 全閉環編程求助

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樓主發表于: 2013-03-16 21:29

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有一臺機床Z軸精度要求極高，廠家說是用光柵尺的反饋信號做全閉環控制。這個全閉環控制是指用光柵尺的反饋信號和PLC發出的脈沖數量作一個比較，然后“多退少補”嗎？

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1樓發表于: 2013-03-16 21:36

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具體編程是這樣的嗎：比方程序發10000個脈沖，正常情況下應該走100MM，但光柵尺的反饋信息只有99MM。那么PLC應該在前一個定位完成后繼續發100個脈沖讓電機往前走1MM。如果光柵尺的反饋信息是101MM，那么PLC應該在前一個定位完成后讓電機往回走1MM（100個脈沖）。是這樣編程嗎？謝謝大家指教！