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現(xiàn)在一個(gè)長寬3米左右的平臺，做X、Y運(yùn)動，機(jī)械設(shè)計(jì)說分別X方向用2伺服帶動，Y方向用2伺帶動，但這兩伺服必須要同步，請教下各位大蝦，怎樣的方法才最好呢？請各位指點(diǎn)下，謝謝！還有就是假如一個(gè)伺服出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)怎樣保護(hù)。

同步度是多少？
絕對同步只有機(jī)械才能實(shí)現(xiàn)！

引用

引用第1樓yamqq于2013-02-25 08:54發(fā)表的  :
同步度是多少？
絕對同步只有機(jī)械才能實(shí)現(xiàn)！

同步度目前不清楚，只要能保證同時(shí)運(yùn)行時(shí)順暢，不被卡住，不會對馬達(dá)壽命造成影響就可以了。

只控制一個(gè)伺服，在將控制的這伺服A B相脈沖輸出接另一伺服輸入，或兩伺服的脈沖輸入部分串連起來。不知到行不？

使用定位模塊，兩軸同動(直線插補(bǔ))！

我做過此類設(shè)計(jì)，當(dāng)時(shí)是用同一組脈沖同時(shí)控制兩個(gè)伺服，最主要的是兩個(gè)伺服電機(jī)同絲桿之間的連接用彈性聯(lián)軸器。

用一臺伺服兩邊加導(dǎo)軌不行嗎

用臺達(dá)伺服的龍門架同步電機(jī)

5樓正解，我們公司也這么干過，沒什么問題，點(diǎn)膠機(jī)用的

關(guān)鍵先確定精度要求，再考慮選擇哪種方案

如果條件允許可以用運(yùn)動控制器做，這樣可以單軸運(yùn)動，也可作軸與軸直接的同步運(yùn)動。

用SEW變頻器加同步卡+PLC