草莓视频资源,精品美女视频,午夜成人一区

工控人家園 綜合討論 CCD和機(jī)械手怎么定位

2010wjj

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 87 個(gè)
工控威望: 195 點(diǎn)
下載積分: 758 分
在線時(shí)間: 380(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-23
最后登錄: 2025-07-20
查看2010wjj的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-01-22 12:49

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)問(wèn)；想問(wèn)下如何實(shí)現(xiàn)用CCD相機(jī)來(lái)控制機(jī)械手從吸塑卡上抓取零件后可以放到指定的貼裝位置？
原理是什么？如何和PLC之間實(shí)現(xiàn)通訊？

xuefenfeilxw

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個(gè)
工控威望: 243 點(diǎn)
下載積分: 2097 分
在線時(shí)間: 439(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-23
最后登錄: 2022-07-28
查看xuefenfeilxw的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2013-01-22 13:33

只看該作者 | 小中大

CCD負(fù)責(zé)工具位置的提取，然后圖像處理軟件運(yùn)算出位置偏差坐標(biāo)給PLC

ogreman

Only The Stronger Survive

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 1651 分
在線時(shí)間: 232(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2013-01-22 13:35

只看該作者 | 小中大

它就是把相機(jī)的拍的圖片的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為和機(jī)械手統(tǒng)一的坐標(biāo)系，這樣就實(shí)現(xiàn)CCD拍照并精確定位。

wananjushi

萬(wàn)安居士

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 858 個(gè)
工控威望: 5759 點(diǎn)
下載積分: 11561 分
在線時(shí)間: 216(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2013-01-22 13:53

只看該作者 | 小中大

485通信

wananjushi

selema

意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系
阿里旺旺

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 349 個(gè)
工控威望: 419 點(diǎn)
下載積分: 1467 分
在線時(shí)間: 143(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2013-01-22 17:02

只看該作者 | 小中大

利用像素點(diǎn)定位。簡(jiǎn)單的。

bu2011

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 160 點(diǎn)
下載積分: 5533 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-23
最后登錄: 2019-03-29
查看bu2011的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2013-01-23 00:06

只看該作者 | 小中大

搭貼同問(wèn).樓主此套識(shí)備須要那些設(shè)備. , 軟件.,, 那里有賣(mài)

封心絕戀

測(cè)試測(cè)量設(shè)備

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 176 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 2412 分
在線時(shí)間: 408(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-31
最后登錄: 2025-07-22
查看封心絕戀的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2013-01-23 09:59

只看該作者 | 小中大

視覺(jué)定位很多廠有做呀

泰山之石

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2338 個(gè)
工控威望: 2572 點(diǎn)
下載積分: 11854 分
在線時(shí)間: 924(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-08-13
查看泰山之石的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2013-01-23 12:03

只看該作者 | 小中大

日本牛尾的怎么樣？

zhi_good

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個(gè)
工控威望: 349 點(diǎn)
下載積分: 7638 分
在線時(shí)間: 465(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-01-20
最后登錄: 2025-08-07
查看zhi_good的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2021-06-13 21:02

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)一下

烏嘍牛

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 715 個(gè)
工控威望: 843 點(diǎn)
下載積分: 2011 分
在線時(shí)間: 226(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-08-13
查看烏嘍牛的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2021-06-13 21:25

只看該作者 | 小中大

這個(gè)要學(xué)習(xí)電腦編程啊，自己學(xué)習(xí)要花不少時(shí)間，不如花錢(qián)找別人了，
以前我也是好奇這東西，學(xué)習(xí)了易語(yǔ)言，后來(lái)opencv，halcon，labview，文化太低，又買(mǎi)了高中大學(xué)書(shū)，
到后來(lái)都發(fā)霉了了，一樣也沒(méi)學(xué)會(huì)。

[ 此帖被m2006410在2021-06-13 21:35重新編輯 ]

工控人家園 綜合討論 CCD和機(jī)械手怎么定位

http://m.ls2car.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论