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工控人家園 三菱工控論壇 松下伺服會突然多跑或越跑越少

jhbob

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12樓發表于: 2013-01-23 08:30

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樓主用的是松下A5系列的伺服嗎，把驅動器要接地的，這個問題我遇到過!

樓主留言：

熱心助人！

我是使用A4的驅動器，請問驅動器你那邊是怎麼個接地方試，可以跟機臺的其他組件的地東西接一起嗎?
有步進馬達等等

xxaa00511

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13樓發表于: 2013-01-23 21:16

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干擾問題：1.檢查驅動器接地2.驅動器鏈接線增加磁護，驅動器電源增加線性濾波器3.檢查驅動器鏈接線安裝是否按照安裝標準排布，是否是由于排布不當造成的干擾4.調整驅動器參數！

catfree

虛心向各位學習！！！

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14樓發表于: 2013-01-24 12:15

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接地，驅動器和電機都要接地。
另外，數據線加屏蔽層也一并接地，條件不允許的話，加2個磁環試試。
一個在編碼器線
一個在伺服到PLC的線

一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊

何工控學

勵志竭精

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15樓發表于: 2013-01-26 12:58

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我不懂,但我看過別人調過,不知道是不是你這個問題,在伺服顯示面板上有脈沖顯示在那里可以看到脈沖的個數,好像是電子脈沖清零參數和干擾,看一下伺服原理,再設置參數

andy_gao

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16樓發表于: 2013-01-31 10:50

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應該是干擾問題，在伺服驅動上監視下驅動接收到的脈沖數，把電機的電源線的地線接到驅動器的接地端子上，試試，我第一次使用安川伺服時碰到過類似的問題，就是這樣解決的

樓主留言：

感謝！
我檢查了地線，重新接上就沒事了

410627175

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17樓發表于: 2013-02-05 22:47

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原點有沒有問題

養家糊口

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18樓發表于: 2013-03-26 16:26

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多跑的可能性不大，如果是型號干擾的話！！！一般反映現象是跑少了，所以你說的多跑現象，個人認為很困惑。是不是你觀察錯了？？？？？

shenbin0922

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19樓發表于: 2013-03-26 23:15

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發脈沖給的頻率過高會產生“失步”現象的，因為DRVI和DRVA的指令是瞬間發出高頻率脈沖的，建議你使用帶頻率發射加減速變化的指令，比如PLSV，你可以試試，希望能幫到你。

樓主留言：

感謝！

duafol

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20樓發表于: 2013-04-04 23:32

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多了解知識

diamondla

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21樓發表于: 2013-04-08 11:51

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干擾?/?

zhenyuwu

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22樓發表于: 2013-04-09 16:30

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聽說是干擾，，，

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