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工控人家園 三菱工控論壇 松下伺服會突然多跑或越跑越少

jhbob

朋友，我是你的朋友!

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12樓發(fā)表于: 2013-01-23 08:30

只看該作者 | 小中大

樓主用的是松下A5系列的伺服嗎，把驅(qū)動器要接地的，這個問題我遇到過!

樓主留言：

熱心助人！

我是使用A4的驅(qū)動器，請問驅(qū)動器你那邊是怎麼個接地方試，可以跟機臺的其他組件的地東西接一起嗎?
有步進馬達等等

xxaa00511

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13樓發(fā)表于: 2013-01-23 21:16

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干擾問題：1.檢查驅(qū)動器接地2.驅(qū)動器鏈接線增加磁護，驅(qū)動器電源增加線性濾波器3.檢查驅(qū)動器鏈接線安裝是否按照安裝標準排布，是否是由于排布不當造成的干擾4.調(diào)整驅(qū)動器參數(shù)！

catfree

虛心向各位學習！！！

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14樓發(fā)表于: 2013-01-24 12:15

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接地，驅(qū)動器和電機都要接地。
另外，數(shù)據(jù)線加屏蔽層也一并接地，條件不允許的話，加2個磁環(huán)試試。
一個在編碼器線
一個在伺服到PLC的線

一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊

何工控學

勵志竭精

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15樓發(fā)表于: 2013-01-26 12:58

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我不懂,但我看過別人調(diào)過,不知道是不是你這個問題,在伺服顯示面板上有脈沖顯示在那里可以看到脈沖的個數(shù),好像是電子脈沖清零參數(shù)和干擾,看一下伺服原理,再設(shè)置參數(shù)

andy_gao

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16樓發(fā)表于: 2013-01-31 10:50

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應該是干擾問題，在伺服驅(qū)動上監(jiān)視下驅(qū)動接收到的脈沖數(shù)，把電機的電源線的地線接到驅(qū)動器的接地端子上，試試，我第一次使用安川伺服時碰到過類似的問題，就是這樣解決的

樓主留言：

感謝！
我檢查了地線，重新接上就沒事了

410627175

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17樓發(fā)表于: 2013-02-05 22:47

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原點有沒有問題

養(yǎng)家糊口

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18樓發(fā)表于: 2013-03-26 16:26

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多跑的可能性不大，如果是型號干擾的話！！！一般反映現(xiàn)象是跑少了，所以你說的多跑現(xiàn)象，個人認為很困惑。是不是你觀察錯了？？？？？

shenbin0922

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19樓發(fā)表于: 2013-03-26 23:15

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發(fā)脈沖給的頻率過高會產(chǎn)生“失步”現(xiàn)象的，因為DRVI和DRVA的指令是瞬間發(fā)出高頻率脈沖的，建議你使用帶頻率發(fā)射加減速變化的指令，比如PLSV，你可以試試，希望能幫到你。

樓主留言：

感謝！

duafol

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20樓發(fā)表于: 2013-04-04 23:32

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多了解知識

diamondla

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21樓發(fā)表于: 2013-04-08 11:51

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干擾?/?

zhenyuwu

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22樓發(fā)表于: 2013-04-09 16:30

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聽說是干擾，，，

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