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目前發(fā)生了一個(gè)很難搞定的問(wèn)題，給的脈波指令是 DRVI
原點(diǎn)方式是最初始一圈找原點(diǎn)，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時(shí)候突然就發(fā)生 多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數(shù)值
，如果D8340都是正確的數(shù)值，那是不是就跟程序沒(méi)關(guān)係?伺服馬達(dá)換過(guò)了，驅(qū)動(dòng)器也換過(guò)了，但是還會(huì)發(fā)生
請(qǐng)問(wèn)大師們，會(huì)是哪裡的問(wèn)題??

一，線路有問(wèn)題
二，干擾造成的問(wèn)題

地不接，干擾更大。查看D8340說(shuō)明不了什么，你要在伺服電機(jī)那邊看看是否接受到這么多脈沖。下載一個(gè)松下伺服軟件，用USB連上監(jiān)控一下。

脈沖線加屏蔽試試

你用的什么品牌PLC？

干擾問(wèn)題，在24V和脈沖點(diǎn)位加1.8千歐姆電阻試一下

程序問(wèn)題，檢測(cè)D8340只能說(shuō)明，你當(dāng)次脈沖沒(méi)錯(cuò)。但是并不代表你的程序有沒(méi)有再次接通驅(qū)動(dòng)的現(xiàn)象。建議檢查程序。

1.檢查下程式是否有問(wèn)題
2.檢查伺服驅(qū)動(dòng)器是否有接收到PLC所發(fā)出的脈沖量
3.伺服驅(qū)動(dòng)器是否有加電阻
4.干擾問(wèn)題

可能是干擾

松下伺服可以設(shè)置面板顯示值為累積接收脈沖數(shù)。

可以對(duì)照下PLC發(fā)出的脈沖數(shù)，跟伺服接收到的脈沖數(shù)是不是一致。測(cè)幾次后應(yīng)該基本可以判斷。

應(yīng)該這類(lèi)問(wèn)題都是干擾引起的可能性比較大。

樓主，若是解決了，麻煩在這通告聲大家，好讓我們也多知道點(diǎn)

一，線路有問(wèn)題
二，干擾造成的問(wèn)題

電磁干鬧，我遇到過(guò)這樣的問(wèn)題。