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目前發生了一個很難搞定的問題，給的脈波指令是 DRVI
原點方式是最初始一圈找原點，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時候突然就發生 多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數值
，如果D8340都是正確的數值，那是不是就跟程序沒關係?伺服馬達換過了，驅動器也換過了，但是還會發生
請問大師們，會是哪裡的問題??

一，線路有問題
二，干擾造成的問題

地不接，干擾更大。查看D8340說明不了什么，你要在伺服電機那邊看看是否接受到這么多脈沖。下載一個松下伺服軟件，用USB連上監控一下。

脈沖線加屏蔽試試

你用的什么品牌PLC？

干擾問題，在24V和脈沖點位加1.8千歐姆電阻試一下

程序問題，檢測D8340只能說明，你當次脈沖沒錯。但是并不代表你的程序有沒有再次接通驅動的現象。建議檢查程序。

1.檢查下程式是否有問題
2.檢查伺服驅動器是否有接收到PLC所發出的脈沖量
3.伺服驅動器是否有加電阻
4.干擾問題

可能是干擾

松下伺服可以設置面板顯示值為累積接收脈沖數。

可以對照下PLC發出的脈沖數，跟伺服接收到的脈沖數是不是一致。測幾次后應該基本可以判斷。

應該這類問題都是干擾引起的可能性比較大。

樓主，若是解決了，麻煩在這通告聲大家，好讓我們也多知道點

一，線路有問題
二，干擾造成的問題

電磁干鬧，我遇到過這樣的問題。