回答樓上的問題
1.要不要用矢量控制你先得明白矢量控制和一般的V/F控制有什么區(qū)別，這個(gè)東西爭論我看過很多。從什么變頻器的原理上來說的很煩的。我不太懂他們說那些。但是我只知道。。。V/F在低頻特性比矢量的控制精度要差很多。。在印刷機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，收防卷經(jīng)常會(huì)遇到大卷徑收放卷，中心卷曲中，為了保持一定的線速度，卷徑增大時(shí)，角速度就要降低，那么卷又很重，這個(gè)時(shí)候絕對(duì)是屬于低頻大力矩了！所以個(gè)人認(rèn)為必須要應(yīng)用矢量控制或者更高級(jí)的控制方式。
2.當(dāng)然需要，編碼器裝在電機(jī)后面只是變頻器調(diào)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。 張力傳感器是對(duì)紙張 拉力大小的檢測，這兩個(gè)本身就是兩個(gè)不同的東西，裝了電機(jī)編碼器以后你的電機(jī)就會(huì)跑的很均勻 很準(zhǔn)確，但是張力還是會(huì)隨著機(jī)械跳動(dòng)而改變，這個(gè)時(shí)候再通過張力傳感器檢測張力，然后再PLC里面對(duì)變頻器的速度進(jìn)行“再次修正”！這里一般會(huì)用到PI調(diào)節(jié)，用來調(diào)節(jié)張力保持恒定。。
后面再來說下，不管你印刷時(shí)兩個(gè)電機(jī)之間的速度是多么的同步！中間都是要加裝張力傳感器來修正其速度的。原因是因?yàn)椋词鼓汶姍C(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到絕對(duì)的同步，但是由于機(jī)械間隙，機(jī)械跳動(dòng)等各方面因素影響，張力始終不能在一個(gè)正常的范圍內(nèi)波動(dòng)，即使可以保持在一個(gè)范圍內(nèi)，但是如果中間的料由于人為的原因松掉了，前后這個(gè)電機(jī)還是保持同步就不行啦。所以必須加張力傳感器進(jìn)行調(diào)節(jié)。
請(qǐng)這位兄弟給份資料
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