26樓正解！
現(xiàn)在有很多高級的方法都是 超聲波計算卷徑，然后使用電控比例閥來控制收卷擺輥氣壓值從而調(diào)節(jié)張力，當卷徑增大時，張力隨之增大，這樣可以使料卷避免成“大肚子”的狀況，一看26樓就是有經(jīng)驗的明白人，我們這邊可能沒有26樓他們那么高級，我們一般都是內(nèi)部卷徑計算，不使用電控比例閥，但收卷直徑不超過1000mm的料卷。
我再次聲明一次，我個人調(diào)試過的印刷機有厚度1mm的壁紙，還有0.5個絲的PVC和PE膜，從來沒聽說過什么零張力，這不是欺騙大家么？
用編碼器做張力計算也是10幾年前就有個事了，我已經(jīng)說過了，在開始的帖子，無非就是使用氣缸懸臂的機械結(jié)構，在懸臂頂頭安裝一個齒輪盤，齒輪盤咬合一個編碼器的軸頭。。。。然后氣缸有一些氣壓，當機器運轉(zhuǎn)的時候，料就會拉扯擺臂轉(zhuǎn)動一定的角度，這個時候如果你想調(diào)節(jié)張力，只需手動調(diào)節(jié)氣缸氣壓旋鈕，如剛26樓所說，所有高級的機器為了避免料卷收卷參差不齊，所以都會加一個電控比例閥，如果不明白請百度吧樓主。我們一個收放卷的程序也差不多要6000-10000部，如果需要程序的我可以提供S7-200 三菱FX 和SIMOTIOND ST語言程序各種版本。請加qq249729313
程序里面就用高速計數(shù)器把編碼器的值讀出來即可，HSC讀出的值一般是一個N位正整數(shù)，再將其換算成百分比，輸入PID運算指令即可。從PID運算結(jié)果中拿到結(jié)果 輸出值收卷電機直接疊加在速度上即可。
所以樓主你不用故弄玄虛了，我們公司就是專門從事張力系統(tǒng)的調(diào)試，
全中國最先進的52軸全伺服衛(wèi)星式柔版印刷機（印刷加印花雙滾筒）裁切一整條先都是我們調(diào)試的，整條線都是出口到歐洲的，我問過我們公司所有的機械和電氣總工，從來沒有什么零張力一說。
如果你還停留在使用張力傳感器和擺臂編碼器一說，那你就out了。
再跟你說個真正先進的吧。
現(xiàn)在有一種“顯微鏡”式的傳感器檢測張力的，可以通過觀察物料表面的結(jié)構和被拉伸的視覺變化來檢測極其微小的張力變化，但是這也是有張力的，真不知道零張力從何說起。
別嫌我說話難聽，31樓一看就是個門外漢~你先去了解一下什么是“張力”在來這個帖子討論吧。僅僅是同步在這里解決不了任何問題
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