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工控人家園 三菱工控論壇 伺服驅動

sdgdg123

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樓主發(fā)表于: 2012-12-10 15:25

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伺服驅動在轉矩控制時，編碼器的作用是什么？（速度沒有要求）有大哥知道的。

[ 此帖被guochunyi在2012-12-10 16:58重新編輯 ]

guochunyi

直讀解西門屏HMI口令。。。

級別: 論壇版主

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1樓發(fā)表于: 2012-12-10 16:57

只看該作者 | 小中大

伺服是閉環(huán)控制方式，就好像你走走路，眼睛隨時反饋信息給你的腦袋，你行走路線的情況。
再有，發(fā)帖的時候，求助帖不要發(fā)成分享帖，否則以后直接刪除。

可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。

catfree

虛心向各位學習！！！

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2樓發(fā)表于: 2012-12-11 08:31

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沒有要求也要反饋啊，沒有反饋叫閉環(huán)嗎？速度模式？位置模式需要

一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊

sdgdg123

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3樓發(fā)表于: 2012-12-11 09:11

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就是伺服電機編碼器壞了，不需要編碼器能否轉矩控制吧。

業(yè)績電氣

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4樓發(fā)表于: 2012-12-13 20:24

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wuyan520

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5樓發(fā)表于: 2012-12-13 21:22

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何為三環(huán) 位置環(huán) 速度環(huán) 電流環(huán)

轉矩控制位置環(huán)不用，速度和電流環(huán)還是要用的，進行卷曲時，如果突然斷裂，這時候速度環(huán)就要起作用了。不知道是不是這樣解

釋。我也是才了解到

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