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工控人家園 綜合討論 伺服位置規(guī)律跑偏以前是正常的不知那位大俠了解這塊？

ha741852

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樓主發(fā)表于: 2012-12-09 12:02

只看樓主 | 小中大

伺服位置規(guī)律跑偏以前是正常的不知那位大俠了解這塊？

廣州、榮開

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1樓發(fā)表于: 2012-12-09 22:06

只看該作者 | 小中大

原點位置變了沒，，，

珠三角、工業(yè)機器人群54046672

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器

級別: 論壇先鋒

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2樓發(fā)表于: 2012-12-09 22:11

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首先的是看機械上的有無偏移或者誤差，再到監(jiān)控電氣上有無的干擾問題。

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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3樓發(fā)表于: 2012-12-10 08:20

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你上位機的位置指令錯誤了

這個人很懶，什么也沒有留下！

ha741852

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4樓發(fā)表于: 2012-12-10 09:02

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原點是一個光電開關(guān) 感應(yīng)的機器用了好幾年，現(xiàn)在出現(xiàn)位置跑偏

ha741852

ha741852@163.com

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5樓發(fā)表于: 2012-12-10 09:03

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程序沒有人動過。指令發(fā)錯的可能性幾乎為0，機械方面檢查過了。

riiynicel

sanziyoudu

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6樓發(fā)表于: 2012-12-10 09:12

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不管怎么樣肯定是有問題，自己在找找。千萬不要說是見鬼了。

liu1984412

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7樓發(fā)表于: 2012-12-10 09:35

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機械問題，檢查減速器，絲桿或者傳動皮帶是否松動！不要出現(xiàn)這種問題就以為是電氣的問題，讓搞機械的先去查

hlj9501

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8樓發(fā)表于: 2012-12-10 10:47

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背隙、機械連接松動、電磁干擾、、、、、很多情況都會導(dǎo)致。我碰到過很多種情況。先查機械，再查電。qq:274332591

zhanghui18

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9樓發(fā)表于: 2012-12-10 20:52

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先查機械，軸承不好什么的。

現(xiàn)實記

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10樓發(fā)表于: 2012-12-10 21:59

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我也遇過這樣的問題，不過我的原點是行程開關(guān)的，我的解決方法是，擰緊伺服電機的聯(lián)軸器的羅絲，還怕干擾在伺服器輸入信號加一個磁環(huán)，

hlyhfj

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阿里旺旺

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11樓發(fā)表于: 2012-12-10 22:03

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這種問題很可能是聯(lián)軸器壞了

學(xué)習(xí)經(jīng)驗

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