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工控人家園 綜合討論 伺服位置規(guī)律跑偏以前是正常的不知那位大俠了解這塊？

ha741852

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樓主發(fā)表于: 2012-12-09 12:02

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伺服位置規(guī)律跑偏以前是正常的不知那位大俠了解這塊？

廣州、榮開(kāi)

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1樓發(fā)表于: 2012-12-09 22:06

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原點(diǎn)位置變了沒(méi)，，，

珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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2樓發(fā)表于: 2012-12-09 22:11

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首先的是看機(jī)械上的有無(wú)偏移或者誤差，再到監(jiān)控電氣上有無(wú)的干擾問(wèn)題。

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420

yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

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3樓發(fā)表于: 2012-12-10 08:20

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你上位機(jī)的位置指令錯(cuò)誤了

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

ha741852

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4樓發(fā)表于: 2012-12-10 09:02

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原點(diǎn)是一個(gè)光電開(kāi)關(guān) 感應(yīng)的機(jī)器用了好幾年，現(xiàn)在出現(xiàn)位置跑偏

ha741852

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5樓發(fā)表于: 2012-12-10 09:03

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程序沒(méi)有人動(dòng)過(guò)。指令發(fā)錯(cuò)的可能性幾乎為0，機(jī)械方面檢查過(guò)了。

riiynicel

sanziyoudu

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6樓發(fā)表于: 2012-12-10 09:12

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不管怎么樣肯定是有問(wèn)題，自己在找找。千萬(wàn)不要說(shuō)是見(jiàn)鬼了。

liu1984412

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7樓發(fā)表于: 2012-12-10 09:35

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機(jī)械問(wèn)題，檢查減速器，絲桿或者傳動(dòng)皮帶是否松動(dòng)！不要出現(xiàn)這種問(wèn)題就以為是電氣的問(wèn)題，讓搞機(jī)械的先去查

hlj9501

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8樓發(fā)表于: 2012-12-10 10:47

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背隙、機(jī)械連接松動(dòng)、電磁干擾、、、、、很多情況都會(huì)導(dǎo)致。我碰到過(guò)很多種情況。先查機(jī)械，再查電。qq:274332591

zhanghui18

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9樓發(fā)表于: 2012-12-10 20:52

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先查機(jī)械，軸承不好什么的。

現(xiàn)實(shí)記

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10樓發(fā)表于: 2012-12-10 21:59

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我也遇過(guò)這樣的問(wèn)題，不過(guò)我的原點(diǎn)是行程開(kāi)關(guān)的，我的解決方法是，擰緊伺服電機(jī)的聯(lián)軸器的羅絲，還怕干擾在伺服器輸入信號(hào)加一個(gè)磁環(huán)，

hlyhfj

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阿里旺旺

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11樓發(fā)表于: 2012-12-10 22:03

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這種問(wèn)題很可能是聯(lián)軸器壞了

學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)

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