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工控人家園 綜合討論 伺服電機控制轉盤

langman

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24樓發表于: 2012-12-12 16:59

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1米的轉盤，慣量多大啊，要走的平穩，定位快
1.用伺服+減速機：減速機要求很高
2.用普通電機+分割器+變頻實現起來比較容易，技術比較成熟

朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統、伺服系統、氣動、步進、節能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，

wow588

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25樓發表于: 2012-12-12 17:22

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多是高手啊學習了用變頻其實比較好估計要加A7AP

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師

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阿里旺旺

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26樓發表于: 2012-12-13 09:16

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最好有精度，速度，負載的重量等參數，才好選型。

poorwer

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27樓發表于: 2012-12-15 19:54

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引用
引用第19樓wenrong于2012-12-11 16:02發表的 :
如果你嫌分割器貴！！那么你要的分度精度是多少？？說出來看看？？我剛剛看到此貼準備給你推薦一個精度高的，看你連分割器多嫌貴，那我就不推薦了！！！

之前都是用CKD的，可否推薦一個？我的是36等分。

oyiwiw

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28樓發表于: 2012-12-16 00:20

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最好加個減速機，減速比1:100

二手工控電器

且行且珍惜

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29樓發表于: 2012-12-16 08:58

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用伺服那是必須的！減速機用諧波減速機！至于減速比這就你自己選…

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和諧共贏

努力學習，做好工控

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30樓發表于: 2012-12-16 09:08

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分割器應該是分度器

aaaxgf

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31樓發表于: 2012-12-26 12:01

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引用
引用第20樓651290365于2012-12-11 16:22發表的 :
伺服的一般現在做的誤差在千分之五，還有千分之二，

千分之二是什么單位？是度、分、秒還是mm。估計你說的是一個圓周的千分之幾吧！圓周的千分之一是0.36度=21.6分。定位精度在幾分的分割器也就幾千塊錢，在說你這個只是伺服的定位精度，伺服要配精密減速機吧？加個1:100的減速機能把伺服定位的誤差縮小100倍，也就是說伺服的定位誤差可以忽略。可是精密減速機就沒誤差了嗎？綜合誤差累加你這個系統的定位精度估計要20幾分，放大到1米的直徑誤差要2.6mm這樣的精度能保證嗎？還有就是速度問題，機器工作節拍按120次/分鐘算動程角按180°:180°，0.5秒就要轉動一次，伺服電機從啟動到定位停止只有0.25秒的時間。這么短的時間精確定位還是有點難度的。還有就是成本，伺服電機+伺服驅動器+精密減速機+定位控制系統，分割器+普通電機+變頻器。算起來價格差不了多少。估計上面說用伺服的很少在實際工程上用這個方案，這個系統用分割器是比較優選的方案。