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工控人家園 綜合討論 伺服定位控制方法

peteryanwei

狂風(fēng)一刀斬

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樓主發(fā)表于: 2012-12-04 11:24

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  請教一下大家.
  實現(xiàn)動做,一臺伺服帶一平臺慢速向前行走一定距離,然后快速向前行走第二段距離到終點返回.
  大家覺得有幾種方法.

liubing3620

小菜鳥，學(xué)工控！~~~

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1樓發(fā)表于: 2012-12-04 13:41

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x種

yangqingbo

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2樓發(fā)表于: 2012-12-04 13:46

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XXOO種

512998120

呆

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3樓發(fā)表于: 2012-12-05 10:59

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引用
引用第3樓120857661于2012-12-04 21:28發(fā)表的 :
伺服最難的是凸輪控制方面的，

請問三樓所說的凸軸控制是什么？？？？

崇拜高手

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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4樓發(fā)表于: 2012-12-05 11:51

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定兩個位置不就好了嗎？

這個人很懶，什么也沒有留下！

許可

奮斗永無止境！

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5樓發(fā)表于: 2012-12-05 12:01

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要是問數(shù)量的話前幾樓已經(jīng)回答了。要是求助怎么控制的話我這里提供一種簡單的:

許可

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6樓發(fā)表于: 2012-12-05 12:11

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平板q電腦暴亂了，不受控制，沒發(fā)完。把最高速用寄存器代替，第一階段時把一階段速度傳送進(jìn)去，走完一階段后把二階段速度傳送進(jìn)去

peteryanwei

狂風(fēng)一刀斬

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7樓發(fā)表于: 2012-12-05 14:37

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我本意是想問有多少種方法啦,,就這個最簡單的伺服動作,看大家有多少種好的方法,取長補短.
其實我本來想低高速之間如果沒有SENSOR,有多少種方法可以實現(xiàn).我要簡單的.

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