一般模擬量并不做這種，而是采集溫度才這樣做。
為何采集溫度會這樣做呢？因?yàn)閷τ?KF這種多用途模塊來說，其實(shí)際溫度值與采集數(shù)據(jù)之間的關(guān)系為 采集數(shù)據(jù)處以10就是實(shí)際溫度。
那么，當(dāng)采集數(shù)據(jù)為322，明眼人一看就知道，那不就是32.2度么，是的，如果直接除以10，那么由于整形的關(guān)系，其結(jié)果0.2度被丟棄了。
所以，需要切換到浮點(diǎn)數(shù)除法，這樣才能保留精度。
為了轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)，浮點(diǎn)數(shù)的數(shù)據(jù)長度為32位，因此，必須首先擴(kuò)展16位的整形到32位的長整形，因此需要ITD指令擴(kuò)展。
其次才能通過DTR指令來轉(zhuǎn)換到浮點(diǎn)數(shù)。
如果你不在意小數(shù)點(diǎn)后的精度，那無需去轉(zhuǎn)換，直接整形除法即可。
Regards
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