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設備上需要用伺服電機來帶動設備旋轉，那么還需要單獨加編碼器來反饋設備旋轉的運行距離嗎？？PLC直接可以從驅動器讀取數(shù)據嗎？
兄弟不是很明白，各位指點下

1、伺服電機本身自帶編碼器，可以通過換算伺服電子齒輪比的方式，用PLC發(fā)脈沖，控制伺服運行的距離，設置方法參考伺服控制器有關電子齒輪設定的說明。
2、一般伺服驅動器反饋回來的是差分的信號，常規(guī)的PLC無法接收此信號，要用專用的PLC或是模塊，例如臺達的DVP32EH00M2；如果要求的回饋速度響應不需要很快的話，也可以采用通訊的方式讀取驅動器的回饋數(shù)據。

本人認為是伺服電機嚴格意義上是半閉環(huán)控制，所以要實現(xiàn)全閉環(huán)控制就需要另外加編碼器一確認電機運轉距離和機械位置一致。

同意二樓的說法

伺服驅動器有脈沖輸出

不用加，伺服驅動器本身就帶有編碼器。伺服驅動器配個電池保存掉電數(shù)據，同一品牌的驅動器與PLC一般都應該有接數(shù)據接口與指令配套，開機的時候PLC會把位置信息讀取到PLC中的。

加了編碼器后，如果檢測到機械位置有偏差，那該怎么處理啊？
請指教。謝謝。

可以把伺服的信號采回來，不過你的plc可能沒有這么快！還有接口可能不一樣！

高手，樓主能交個朋友不