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求教各位大俠， 用普通三相電機帶動橫梁移動，用編碼器檢測距離，移動距離由觸摸屏輸入。如何實現精確定位，怎么克服移動時的慣性。如何編程，最好有類似的實例。

簡單啊，用伺服電機帶著普通三相電機轉就可以精確定位還能克服慣性。

      

伺服電機帶普通電機？？？？？什么意思？？？？？？？

等待學習

你的電機可能需要剎車裝置，還需要專門的驅動電機的裝置或者讀取編碼器數據的裝置。如果電機用普通接觸器驅動，則編碼器數據讀取比較功能要做在數據采集裝置里面。

普通的三相電機是無法與伺服控制相比的，不過普通的位置控制還是可以的，用增量式編碼器加在電機減速機上，由PLC控制電機旋轉，制動裝置可以用電磁離合控制電機。

支持樓上的

這個要學習，還真不懂

多謝幫忙。！

電機要帶剎車，最好選電機和減速器一體的，比如sew的電機，定位的話不要用編碼器，直接用編碼尺，定位可以控制在1cm范圍

用三菱FR-A740 高性能矢量變頻器加位置控制模塊（變頻器附加功能模塊）驅動普通三相電機，變頻器用脈沖控制即可。

模擬量控制變頻器，高速計數單元讀取編碼器數據，和設定比較，如果差值小于某個數的時候，以某個遞減值變化模擬量輸出，可以控制很精確，誤差應該在3mm以內，并且減速平滑，電機可以帶剎車，這個看負載大小決定。
距離可以不用輸入，加兩個感應，一個作為原點，一個讀取位置數據，這樣就可以和伺服一樣控制歸零和校正定位數據。
思路提供給你參考